justdomyself 发表于 2014-4-27 19:48:09

我做的四轴的板子 给pwm波 mos管就烧了 什么情况?



原理图如下   :





mos用的si2302

justdomyself 发表于 2014-4-27 19:51:40

二极管用的是S34

babysnail 发表于 2014-4-27 19:53:13

没饱和吧,量一下波形。 另这里选2302不合适吧!

19504643 发表于 2014-4-27 19:58:23

先把SS34去掉试试

justdomyself 发表于 2014-4-27 19:58:33

babysnail 发表于 2014-4-27 19:53
没饱和吧,量一下波形。 另这里选2302不合适吧!

自己搞着玩    没示波器看不了


我参考匿名四轴这么画的      用的也是同样的元件啊      电机不接进去也烧            只烧mos    貌似电阻没事

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:01:51

19504643 发表于 2014-4-27 19:58
先把SS34去掉试试

已经烧了两个了   


再烧 就没机会试了   



去掉s34的依据是    不懂      


看来不能一味照着别人的板子来啊

daheshangshang 发表于 2014-4-27 20:02:21

占空比,电机功率,管子最大电流

sbusr 发表于 2014-4-27 20:04:22

PWM的电压是多少?
PWM的电压进入MOS管是否能使MOS管GS正常打开,或是超出GS之间允许的最大电压。

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:04:35

daheshangshang 发表于 2014-4-27 20:02
占空比,电机功率,管子最大电流

电机是7mm口径空心杯电机   


电机不接只要给pwm就烧mos

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:06:17

sbusr 发表于 2014-4-27 20:04
PWM的电压是多少?
PWM的电压进入MOS管是否能使MOS管GS正常打开,或是超出GS之间允许的最大电压。 ...



这是全部原理图

pwm电压应该是3.3v吧

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:10:29

sbusr 发表于 2014-4-27 20:04
PWM的电压是多少?
PWM的电压进入MOS管是否能使MOS管GS正常打开,或是超出GS之间允许的最大电压。 ...




SI2302参数

momo_li 发表于 2014-4-27 20:12:59

不接电机那只有串着二极管了,如果原理图和封装没画错的话应该是二极管短路吧,也有可能是封装出错

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:15:49

momo_li 发表于 2014-4-27 20:12
不接电机那只有串着二极管了,如果原理图和封装没画错的话应该是二极管短路吧,也有可能是封装出错 ...

看来下二极管没短路


烧掉的两个mos管   其中一个没有并二极管   

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:18:06

momo_li 发表于 2014-4-27 20:12
不接电机那只有串着二极管了,如果原理图和封装没画错的话应该是二极管短路吧,也有可能是封装出错 ...

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:24:36

19504643 发表于 2014-4-27 19:58
先把SS34去掉试试

也烧~~~~~~~~~

kingway00 发表于 2014-4-27 20:30:19

电机电流过大?

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:31:21

kingway00 发表于 2014-4-27 20:30
电机电流过大?

不至于吧

我占空比给的很低的10%

而且转的貌似也不快

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:35:35

kingway00 发表于 2014-4-27 20:30
电机电流过大?

不接 电机也烧

kingway00 发表于 2014-4-27 20:35:38

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:31
不至于吧

我占空比给的很低的10%


电流是跟负载相关,不是转速,你看看电机能不能正常空转

momo_li 发表于 2014-4-27 20:37:29

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:18


看到了,原理图和PCB应该是没错

bwang 发表于 2014-4-27 20:38:17

不要用单片机IO直接驱动,改用图腾柱电路驱动。

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:44:55

bwang 发表于 2014-4-27 20:38
不要用单片机IO直接驱动,改用图腾柱电路驱动。

有图么    第一次听说   请指教

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:46:22

kingway00 发表于 2014-4-27 20:35
电流是跟负载相关,不是转速,你看看电机能不能正常空转

怎么看   没明白你的意思

Vmao 发表于 2014-4-27 20:56:03

你的供电环境是什么,开关电源?

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:05:49

Vmao 发表于 2014-4-27 20:56
你的供电环境是什么,开关电源?

VCC_BAT   是3.7v的锂电池


justdomyself 发表于 2014-4-27 21:08:00

Vmao 发表于 2014-4-27 20:56
你的供电环境是什么,开关电源?

如原理图所示:


mos管供电电压直接来自锂电池   控制端pwm波来自cpu3.3V 脉冲控制



cpu的供电是ams117转3.3v而来   没有用转出的3.3v给电机供电

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:11:15

量了下锂电池在不带负载的情况下的电压是3.8v

sbusr 发表于 2014-4-27 21:13:53

justdomyself 发表于 2014-4-27 20:10
SI2302参数

这个是允许的最大值。我看了2302的手册,打开0.65V到1.2V,单片机3.3V够用了。
虽然MOS管是电压驱动型器件,但最好还是不要直接用IO来驱动,建议加个三极管驱动。

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:18:15

sbusr 发表于 2014-4-27 21:13
这个是允许的最大值。我看了2302的手册,打开0.65V到1.2V,单片机3.3V够用了。
虽然MOS管是电压驱动型器 ...

想不通   的是    不焊电机 和二极管       给pwm输出就会烧mos   原因究竟是啥呢   也没看见有线路或者电阻之类的烧掉的

cpu貌似一点问题没没有   其他部分都很正常

Vmao 发表于 2014-4-27 21:23:35

Gs电压过高呗,你加稳压管试试,R2阻值换大一点

chensi007 发表于 2014-4-27 21:24:37

justdomyself 发表于 2014-4-27 19:58
自己搞着玩    没示波器看不了




不接入电机也烧????????
按道理不可能啊。是不是MOS本身就是坏的或是买的假货?

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:29:13

chensi007 发表于 2014-4-27 21:24
不接入电机也烧????????
按道理不可能啊。是不是MOS本身就是坏的或是买的假货? ...

假货?????!!!!{:funk:}

Vmao 发表于 2014-4-27 21:31:24

楼主的焊接工具有问题,要不就是调试器的电脑接地不好,mos很容易击穿的

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:33:16

Vmao 发表于 2014-4-27 21:31
楼主的焊接工具有问题,要不就是调试器的电脑接地不好,mos很容易击穿的
...

你是说我的mos在焊接的时候就已经坏掉了?

Vmao 发表于 2014-4-27 21:34:44

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:33
你是说我的mos在焊接的时候就已经坏掉了?

估计是,要不你说说你用的什么焊接工具?

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:42:22

Vmao 发表于 2014-4-27 21:34
估计是,要不你说说你用的什么焊接工具?

就是那种普通的台式电烙铁

Vmao 发表于 2014-4-27 21:46:47

手持发光二极管一脚,另一脚到你的烙铁头测测发不发光,或者你有电笔之类的试试

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:51:23

Vmao 发表于 2014-4-27 21:46
手持发光二极管一脚,另一脚到你的烙铁头测测发不发光,或者你有电笔之类的试试 ...

貌似会发光   


在焊接的时候好像出现过

justdomyself 发表于 2014-4-27 21:53:44

Vmao 发表于 2014-4-27 21:46
手持发光二极管一脚,另一脚到你的烙铁头测测发不发光,或者你有电笔之类的试试 ...

http://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.vzSjEU&id=9118402812&ad_id=&am_id=&cm_id=140105335569ed55e27b&pm_id=

和这个连接中的统一型号   

宜华936   

去年我媳妇买的            

justdomyself 发表于 2014-4-27 22:04:25

Vmao 发表于 2014-4-27 21:46
手持发光二极管一脚,另一脚到你的烙铁头测测发不发光,或者你有电笔之类的试试 ...

那怎么办 呢   你之前遇到过这种问题


是不是得换个电烙铁?   

lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:20:31

PCB图里,R5接到的地离MOS太远了吧。 我个人觉得R5的地离MOS的地近点好。
然后焊接的时候,先把R3、R5焊接好,再焊接MOS,烙铁即使有静电应该也能通过R3、R5释放掉

justdomyself 发表于 2014-4-27 23:23:55

babysnail 发表于 2014-4-27 19:53
没饱和吧,量一下波形。 另这里选2302不合适吧!

你帮忙推荐一款呗    PMV31XN 怎么样

justdomyself 发表于 2014-4-27 23:25:53

lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:20
PCB图里,R5接到的地离MOS太远了吧。 我个人觉得R5的地离MOS的地近点好。
然后焊接的时候,先把R3、R5焊接 ...

有道理


改变焊接顺序说不定有用

justdomyself 发表于 2014-4-27 23:51:43

lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:20
PCB图里,R5接到的地离MOS太远了吧。 我个人觉得R5的地离MOS的地近点好。
然后焊接的时候,先把R3、R5焊接 ...

按照你的方法试了下   吧占空比设为10%   转了一会貌似正常   当我准备改程序调大占空比的时候   就开始冒烟了    于是我就赶快拔掉电源

感觉还是mos功率不够

lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:57:45

justdomyself 发表于 2014-4-27 23:51
按照你的方法试了下   吧占空比设为10%   转了一会貌似正常   当我准备改程序调大占空比的时候    ...

能贴个稍微大点的PCB图么。STM32直接驱动si2302我也弄过,没遇到这样的问题····





justdomyself 发表于 2014-4-28 00:01:38

lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:57
能贴个稍微大点的PCB图么。STM32直接驱动si2302我也弄过,没遇到这样的问题····




最后用的是没有四条腿的板子


这是最后的pcb

lotsbiss 发表于 2014-4-28 00:04:22

SI2302功率应该是足够的,前段时间弄一个LED的开关,就用的这个MOS。满负荷1.2A一点问题都没有,90%@2kHz的PWM持续工作了10分钟芯片都没怎么发热

justdomyself 发表于 2014-4-28 00:06:07

lotsbiss 发表于 2014-4-27 23:57
能贴个稍微大点的PCB图么。STM32直接驱动si2302我也弄过,没遇到这样的问题····




我的小电阻加的位置和你不一样



还有你用的是2k的
我用的是10k的

justdomyself 发表于 2014-4-28 00:09:10

lotsbiss 发表于 2014-4-28 00:04
SI2302功率应该是足够的,前段时间弄一个LED的开关,就用的这个MOS。满负荷1.2A一点问题都没有,90%@2kHz的 ...

justdomyself 发表于 2014-4-28 10:05:05

找到原因    二极管焊反了   不焊二极管也不行

小号 发表于 2014-4-28 13:30:07

这电路算是很稳定可靠的,除了pcb错误,就只能是二级管反了上电直接大电流,但是你说的去掉二极管也不行,但你没说电机有没加,如果没有二极管和电机,也就是说mos一个脚都悬空了,也不可能烧的

xly2014 发表于 2014-11-5 10:17:34

四轴pwm mos管

hehao9051 发表于 2015-1-1 00:46:24

空心杯电机驱动

工程师030 发表于 2015-1-1 01:04:22

楼主像是买到假货了

zhouyan 发表于 2015-1-24 08:28:43

不接二极管肯定不行,反电势会高出电压两三倍!开大电流就击穿mos管
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