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zzc298
发表于 2014-4-23 17:16:14
步进电机 S型曲线求助
我现在在写步进电机程序,单片机控制,想用S型加速曲线,我看资料有说用插补法,插补法需要用吗
还有就是S型曲线公式,我怎么定时间?希望做过的朋友给我指条明路,谢谢了
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