qiguibao 发表于 2014-4-13 16:56:30

[求助]mwc飞控自旋问题

    飞控代码用的是mwc2.2版本，起飞后，四旋翼会自旋。请问如何设置锁定航向呢？

bli19 发表于 2014-4-14 03:47:11

自旋应该是YAW的数据有问题啊，用串口读读看。。
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