ren307 发表于 2014-4-11 18:47:59

谁做过用手机蓝牙直接控制的智能小车？？

求大神开源

yubo2007 发表于 2014-4-11 19:16:58

你搜索你找度娘问“app inventor   蓝牙小车“，会有你要的结果

sdlibin007 发表于 2014-4-11 20:11:42

直接使用安卓手机，弄个蓝牙串口助手之类的APK软件，单片机那边也插个蓝牙，就可以用起来了

diyeyuye 发表于 2014-4-11 22:09:53

楼上正解，我做过，在安卓手机的软件库（百度助手，豌豆荚等等）搜索蓝牙串口助手，安装一个。然后小车上装个蓝牙用和单片机串口连接，配对，发指令就可以控制了。小车的控制代码也很简单 就是4路PWM、

devcang 发表于 2014-4-12 00:09:02

要跑起来，并不难~~

denjackson 发表于 2014-4-12 11:41:56

devcang 发表于 2014-4-12 00:09
要跑起来，并不难~~

对，要跑起来，很容易的。

huangxiaowei 发表于 2014-4-12 14:44:56

没有做过。

ren307 发表于 2014-4-16 21:11:54

谢了上面的楼主

xymbmcu 发表于 2014-4-17 01:08:16

就是，下载一个APK的串口调试助手，之后了设置即可。完了再将一个蓝牙模块和单片机相连，之后就是用单片机的串口读写数据，最后就是判断其收到的数据，最最后就是执行前后、左右、停止等动作了。

岁月静好小7 发表于 2014-4-17 01:17:03

额，这个其实很简单，你去下个安卓手机上的软件，应该会很多，然后通过蓝牙在上位机上观察数据是什么。再在下位机根据数据调整小车的运动就可以了。

lvsonghai 发表于 2014-4-20 10:56:57

我之前用ST-MW-08S做过

fangxiaoyan 发表于 2014-5-15 11:04:37

xymbmcu 发表于 2014-4-17 01:08
就是，下载一个APK的串口调试助手，之后了设置即可。完了再将一个蓝牙模块和单片机相连，之后就是用单片机 ...

下载了APK，装上之后搜不到蓝牙模块，可能是什么原因？

一匹狼 发表于 2014-5-15 22:59:02

fangxiaoyan 发表于 2014-5-15 11:04
下载了APK，装上之后搜不到蓝牙模块，可能是什么原因？

蓝牙串口模块上电后才能搜索到，看供电是否正常

fangxiaoyan 发表于 2014-5-16 18:33:19

一匹狼 发表于 2014-5-15 22:59
蓝牙串口模块上电后才能搜索到，看供电是否正常

电源3.26，正常。现在电脑上连蓝牙模块，stm32上连蓝牙模块，电脑经串口发送的数据能收到发送stm32 ,能收到stm32的数据，但是手机搜索不到蓝牙。。

fangxiaoyan 发表于 2014-5-16 18:36:30

lvsonghai 发表于 2014-4-20 10:56
我之前用ST-MW-08S做过

这个东西我也用过，可是模块会发热。。

一匹狼 发表于 2014-5-16 18:57:24

fangxiaoyan 发表于 2014-5-16 18:33
电源3.26，正常。现在电脑上连蓝牙模块，stm32上连蓝牙模块，电脑经串口发送的数据能收到发送stm32 ,能收 ...

TXD、RXD接线是否接反？

fangxiaoyan 发表于 2014-5-17 20:09:29

一匹狼 发表于 2014-5-16 18:57
TXD、RXD接线是否接反？

模块的txd连stm32的rxd，模块的rxd链接stm32的txd,蓝牙模块与蓝牙模块能正常通信，手机上下载的蓝牙串口软件怎么也找不到stm32上的蓝牙模块。。换了几个蓝牙串口软件都不行。。主要不知道问题在哪？

一匹狼 发表于 2014-5-17 23:32:51

fangxiaoyan 发表于 2014-5-17 20:09
模块的txd连stm32的rxd，模块的rxd链接stm32的txd,蓝牙模块与蓝牙模块能正常通信，手机上下载的蓝牙串口 ...

1、你是否更改过蓝牙串口模块名称？
2、你可以尝试下现在手机的设置选项 中搜索蓝牙串口模块然后配对
3、是否有其他蓝牙设备连上了？注意一个蓝牙串口模块只能与一个建立蓝牙通讯
4、蓝牙串口模块是否出现供电不稳定，可以尝试下单独供电
5、蓝牙串口模块呗烧坏
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