a5123058 发表于 2014-4-7 18:17:38

一次失误发现了条路

今天头晕晕的，然后就小小修改下自己写的程序。原本是想去掉开始时的加速度校准，但不小心去掉了加速度的初始化。然后就这样飞了。也就是只剩下个陀螺仪做传感器。没飞不知道，一飞吓一跳。。飞得比以往都好，感觉赶上商品四轴了。。虽然飞了几分钟没有问题，但感觉如果长久飞的话会因陀螺仪积分误差的叠加会乱掉，比较危险，最后还是加上加速度了。 过两天天气好点就用加速度 长 周 期 的融合看看效果怎样、{:lol:}

冬瓜吗我是鸭梨 发表于 2014-4-7 18:44:04

不懂！路过留个脚印！{:handshake:}{:handshake:}

y595906642 发表于 2014-4-7 19:48:11

本来陀螺仪就是主角啊
其他都是打酱油的小混混{:titter:}
看来还要好好调调算法~

lengshuicha 发表于 2014-4-7 20:11:49

老天给了你一条路，希望你自己走下去。

金牛AKI 发表于 2014-4-7 20:20:15

恭喜了哦发现问题了

三人的羁绊 发表于 2014-4-8 08:06:44

如果融合不好的话还真会出现这种情况，呵呵

007 发表于 2014-4-8 10:24:35

是不是好多代码把加速度过分融合了

whq5234970 发表于 2014-4-8 13:56:11

本来是应该多参考陀螺仪的数据吧

prow 发表于 2014-4-8 15:10:17

只用陀螺仪的话效果当然很好，不过过一段时间会产生累计误差，遥控器打杆要歪一点才能悬停，不像以前在中间附近

a5123058 发表于 2014-4-8 18:34:39

prow 发表于 2014-4-8 15:10
只用陀螺仪的话效果当然很好，不过过一段时间会产生累计误差，遥控器打杆要歪一点才能悬停，不像以前在中间 ...

嗯嗯，的确是这样
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