求教Arduino中的avr usb （UsbStream库）与上位机用什么形式通..... (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

daiqx 发表于 2014-4-4 20:26:27

求教Arduino中的avr usb （UsbStream库）与上位机用什么形式通.....

Arduino中的avr usb （UsbStream库）与上位机用什么形式通讯？可以枚举到些设备，并且返回设备属性，用过hiddll 读取
"ReadFile" , "WriteFile","HidD_SetFeature " , "HidD_GetFeature "都读不出正确数据 ,有人知道用什么形式读写吗？
看 usbstream 源码,只实现了usbFunctionSetup,是不是只能用控制端的形式收发数据？
是HidD_SetOutputReport和hidd_getinputreport这两个函数吗？具体怎样用。

/* Name: main.c
* Based on project: hid-data, example how to use HID for data transfer
* (Uses modified descriptor and usbFunctionSetup from it.)
* Original author: Christian Starkjohann
* Arduino modifications by: Philip J. Lindsay
* Creation Date: 2008-04-11
* Tabsize: 4
* Copyright: (c) 2008 by OBJECTIVE DEVELOPMENT Software GmbH
* License: GNU GPL v2 (see License.txt), GNU GPL v3 or proprietary (CommercialLicense.txt)
* This Revision: $Id: main.c 692 2008-11-07 15:07:40Z cs $
*/

/*
This example should run on most AVRs with only little changes. No special
hardware resources except INT0 are used. You may have to change usbconfig.h for
different I/O pins for USB. Please note that USB D+ must be the INT0 pin, or
at least be connected to INT0 as well.
*/

#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>/* for sei() */
#include <util/delay.h> /* for _delay_ms() */
#include <avr/eeprom.h>

#include <avr/pgmspace.h> /* required by usbdrv.h */
#include "usbdrv.h"
#include "oddebug.h"    /* This is also an example for using debug macros */

#include "UsbStream.h"

// Ring buffer implementation nicked from HardwareSerial.cpp
// TODO: Don't nick it. :)
ring_buffer rx_buffer = { { 0 }, 0, 0 };
ring_buffer tx_buffer = { { 0 }, 0, 0 };

inline void store_char(unsigned char c, ring_buffer *the_buffer)
{
int i = (the_buffer->head + 1) % RING_BUFFER_SIZE;

// if we should be storing the received character into the location
// just before the tail (meaning that the head would advance to the
// current location of the tail), we're about to overflow the buffer
// and so we don't write the character or advance the head.
if (i != the_buffer->tail) {
the_buffer->buffer = c;
the_buffer->head = i;
}
}

UsbStreamDevice::UsbStreamDevice(ring_buffer *rx_buffer,
ring_buffer *tx_buffer) {
_rx_buffer = rx_buffer;
_tx_buffer = tx_buffer;
}

void UsbStreamDevice::begin() {
// disable timer 0 overflow interrupt (used for millis)
TIMSK0&=!(1<<TOIE0);

cli();

usbInit();

usbDeviceDisconnect();
uchar i;
i = 0;
while(--i){          /* fake USB disconnect for > 250 ms */
   _delay_ms(1);
}
usbDeviceConnect();

sei();
}

// TODO: Deprecate update
void UsbStreamDevice::update() {
refresh();
}

void UsbStreamDevice::refresh() {
usbPoll();
}

int UsbStreamDevice::available() {
/*
*/
return (RING_BUFFER_SIZE + _rx_buffer->head - _rx_buffer->tail) % RING_BUFFER_SIZE;
}

int UsbStreamDevice::read() {
/*
*/
// if the head isn't ahead of the tail, we don't have any characters
if (_rx_buffer->head == _rx_buffer->tail) {
return -1;
} else {
unsigned char c = _rx_buffer->buffer;
_rx_buffer->tail = (_rx_buffer->tail + 1) % RING_BUFFER_SIZE;
return c;
}
}

void UsbStreamDevice::write(byte c) {
/*
*/
store_char(c, _tx_buffer);
}

// TODO: Handle this better?
int tx_available() {
/*
*/
return (RING_BUFFER_SIZE + tx_buffer.head - tx_buffer.tail) % RING_BUFFER_SIZE;
}

int tx_read() {
/*
*/
// if the head isn't ahead of the tail, we don't have any characters
if (tx_buffer.head == tx_buffer.tail) {
return -1;
} else {
unsigned char c = tx_buffer.buffer;
tx_buffer.tail = (tx_buffer.tail + 1) % RING_BUFFER_SIZE;
return c;
}
}

/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* ----------------------------- USB interface ----------------------------- */
/* ------------------------------------------------------------------------- */

#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
PROGMEM char usbHidReportDescriptor = { /* USB report descriptor */
0x06, 0x00, 0xff,          // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
0x09, 0x01,                // USAGE (Vendor Usage 1)
0xa1, 0x01,                // COLLECTION (Application)
0x15, 0x00,                // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x26, 0xff, 0x00,          // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08,                // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x01,                // REPORT_COUNT (1)
0x09, 0x00,                // USAGE (Undefined)
0xb2, 0x02, 0x01,          // FEATURE (Data,Var,Abs,Buf)
0xc0                         // END_COLLECTION
};
/* Since we define only one feature report, we don't use report-IDs (which
* would be the first byte of the report). The entire report consists of 1
* opaque data bytes.
*/

/* ------------------------------------------------------------------------- */

usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data)
{
usbRequest_t *rq = (usbRequest_t*)((void *)data);

if((rq->bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK) == USBRQ_TYPE_CLASS){ /* HID class request */
   if(rq->bRequest == USBRQ_HID_GET_REPORT){/* wValue: ReportType (highbyte), ReportID (lowbyte) */
         /* since we have only one report type, we can ignore the report-ID */
   static uchar dataBuffer;/* buffer must stay valid when usbFunctionSetup returns */
   if (tx_available()) {
      dataBuffer = tx_read();
      usbMsgPtr = dataBuffer; /* tell the driver which data to return */
      return 1; /* tell the driver to send 1 byte */
   } else {
      // Drop through to return 0 (which will stall the request?)
   }
   }else if(rq->bRequest == USBRQ_HID_SET_REPORT){
         /* since we have only one report type, we can ignore the report-ID */

   // TODO: Check race issues?
   store_char(rq->wIndex.bytes, &rx_buffer);

   }
}else{
   /* ignore vendor type requests, we don't use any */
}
return 0;
}
#ifdef __cplusplus
} // extern "C"
#endif

UsbStreamDevice UsbStream = UsbStreamDevice(&rx_buffer, &tx_buffer);

daiqx 发表于 2014-4-5 00:09:14

消灭零回复，高手在哪里？

takashiki 发表于 2014-4-5 08:32:17

是的，只能支持端点0的Feature报告。

ReadFile、WriteFile、HidD_SetFeature、HidD_GetFeature、HidD_SetOutputReport 、HidD_GetInputReport都可以的，只是我习惯用HidD_SetFeature、HidD_GetFeature，或者干脆自己实现这两个函数，省得连接hid.dll。

估计是你的HidD_GetFeature的第二个参数不对造成的，没有具体信息无法进一步分析。

daiqx 发表于 2014-4-5 16:26:54

takashiki 发表于 2014-4-5 08:32
是的，只能支持端点0的Feature报告。

ReadFile、WriteFile、HidD_SetFeature、HidD_GetFeature、HidD_SetO ...

谢谢回复！我是这样调用的：HidD_GetFeature（handl,a(0),2），有时可以返回真，但 a(0),a(1)都不是正确结果。因为在之前API中得出Feature缓冲长度为2 所以用了个长度为2的数组。问题是看类库的源码知道下位机其实是返回一个字节的。
调用HidD_GetFeature有什么要求？
还有，再次谢谢你的回复，确定了我解决问题的方向.

daiqx 发表于 2014-4-5 16:46:09

takashiki 发表于 2014-4-5 08:32
是的，只能支持端点0的Feature报告。

ReadFile、WriteFile、HidD_SetFeature、HidD_GetFeature、HidD_SetO ...

我找到一个你在2010发在论坛的工具源码,其中有hid的操作，
看到这一段
"
if not Assigned(hid) then Exit;
Data := Hex2Int('0'+edtReportID.Text);
hid.GetFeature(Data, Hid.Caps.FeatureReportByteLength);

"

ReportId是什么东西？这个数值是那里得到的

麻烦你有空回复一下，呵

takashiki 发表于 2014-4-5 16:54:41

daiqx 发表于 2014-4-5 16:26
谢谢回复！我是这样调用的：HidD_GetFeature（handl,a(0),2），有时可以返回真，但 a(0),a(1)都不是正确 ...

感觉你的语法非常怪异，用的不是C/C++吧，难道是VB？

是这么调用的，但是你得首先保证你的a(0)=0，即ID号，否则该函数可能会匹配到一个不存在的ID，从而读取失败。读取完成后，返回值存在a(0)中，a(1)纯粹就一摆设。
C/C++是这样的，你的编程语言我不知道该怎么写：a=0;
HidD_GetFeature(handl, &a, 2);

daiqx 发表于 2014-4-5 16:56:56

takashiki 发表于 2014-4-5 16:54
感觉你的语法非常怪异，用的不是C/C++吧，难道是VB？

是这么调用的，但是你得首先保证你的a(0)=0，即ID ...

就是VB这怪异的货，我再试一下，谢谢你

takashiki 发表于 2014-4-5 16:57:50

daiqx 发表于 2014-4-5 16:46
我找到一个你在2010发在论坛的工具源码,其中有hid的操作，
看到这一段
"

HID的每一个报告的Id啊，没有这项时就是0。为0时和为其他值时发送、接收的内容是不一样的（占用的字节数不一样），可以通过BusHound检测到，但是上位机写法是一样的。

daiqx 发表于 2014-4-5 17:02:46

takashiki 发表于 2014-4-5 16:57
HID的每一个报告的Id啊，没有这项时就是0。为0时和为其他值时发送、接收的内容是不一样的（占用的字节数 ...

如果我轮询调用这个函数可以吗？没有数据也会返回true吗？如果是的话，有什么方法确定是否得到数据？

takashiki 发表于 2014-4-5 17:47:50

daiqx 发表于 2014-4-5 17:02
如果我轮询调用这个函数可以吗？没有数据也会返回true吗？如果是的话，有什么方法确定是否得到数据？ ...

当然可以轮询，对于特征端点我一向都这么干。没有数据时返回FALSE，有数据时返回TRUE。
如果直接使用DeviceIoControl的话，可以得到实际读入到的数据长度。估计HidD_GetFeature也是数据长度。
这样的：#defineIOCTL_HID_GETFEATURE ((0x0B << 16)| (0x64 << 2)| 2)
a = 0;
DeviceIoControl(handl, IOCTL_HID_GETFEATURE, NULL, 0, &a, 2, &nRet, NULL);

比如你这个例子nRet应该返回1，虽然你期望得到2。

daiqx 发表于 2014-4-5 18:37:53

takashiki 发表于 2014-4-5 17:47
当然可以轮询，对于特征端点我一向都这么干。没有数据时返回FALSE，有数据时返回TRUE。
如果直接使用Devi ...

谢谢热心而又高手的takashiki 网友，我又可以继续折腾这个东西了。

daiqx 发表于 2014-4-9 17:28:56

终于可以读成功，不过写始终都不能成功,HidD_SetFeature可以调用成功，下位机也触发这个setreport的事件，但上位机的数组不能传递到下位机的data数组

如果以后有人查到这个帖子，读成功的VB代码如下,结果能写成功的网友希望可以说一下哈
Private Sub ReadReport()

Dim ReadBuffer(1) As Byte

Dim Resultb As Boolean
ReadBuffer(0) = 0
Resultb = HidD_GetFeature(ReadHandleK, ReadBuffer(0), 2)

If Resultb = False Then

Else

If ReadBuffer(1) > 0 Then
Debug.Print "HidD_GetFeature2返回成功 :" & Resultb

Debug.Print "HidD_GetFeature2 :" & Chr(ReadBuffer(1))

End If
End If

End Sub

daiqx 发表于 2014-4-12 15:58:15

终于实现 hid write 了他娘的 Arduino hid
设置 #define USB_CFG_IMPLEMENT_FN_WRITE    1

添加
uchar usbFunctionWrite(uchar *data, uchar len)
{
uchar i;
for(i=0;i<len;i++)
   store_char(data, &rx_buffer);
return 1;

} //其实只能一个字节一个字节地写

修改

usbMsgLen_t usbFunctionSetup(uchar data)
{
usbRequest_t *rq = (usbRequest_t*)((void *)data);

if((rq->bmRequestType & USBRQ_TYPE_MASK) == USBRQ_TYPE_CLASS){ /* HID class request */
   if(rq->bRequest == USBRQ_HID_GET_REPORT){/* wValue: ReportType (highbyte), ReportID (lowbyte) */
         /* since we have only one report type, we can ignore the report-ID */
   static uchar dataBuffer;/* buffer must stay valid when usbFunctionSetup returns */
   if (tx_available()) {
      dataBuffer = tx_read();


      usbMsgPtr = dataBuffer; /* tell the driver which data to return */
      return 1; /* tell the driver to send 1 byte */
   } else {
      // Drop through to return 0 (which will stall the request?)
   }
   }else if(rq->bRequest == USBRQ_HID_SET_REPORT){
         /* since we have only one report type, we can ignore the report-ID */

   // TODO: Check race issues?
return 0xff;


   }
}else{
   /* ignore vendor type requests, we don't use any */
}
return 0;
}

VB 这样写
Dim Result As Long
SendBuffer(0)=0
SendBuffer(1)=ASC("a")
Result = HidD_SetFeature(ReadHandleK, SendBuffer(0), 2)

肯定是木有问题的，试了好久

daiqx 发表于 2014-4-12 16:02:31

对usb没有什么认识，对单片机也不太懂，有太多百撕不得骑姐的东西。这个东西只能做到这样了。单字节读写呀,
hid啊，比串口都不如啊。

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