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› 怎么实现直立小车的闭环控制?
lidreamer
发表于 2014-3-31 12:25:28
怎么实现直立小车的闭环控制?
用LPTMR 是否可以实现在同一个时间段采集两个电机上编码器上面的脉冲?
a752109494
发表于 2014-4-27 15:09:45
楼主用的是k60吧,LPTM没有试过,都是用FTM输入捕捉的
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怎么实现直立小车的闭环控制?