请教 这个伸缩结构的旋转装置是怎么实现的 视频看不太明白
http://www.directindustry.com/prod/fanuc-robotics/high-speed-articulated-assembly-robots-14532-565702.htmlFaunc M-1ia 插电路板的一个视频，那个动平台上不是直接安装的电机 而是通过一根轴 由顶部定平台来提供动力的。 但是他这个怎么实现伸缩自如的呢 这边好冷清啊 能不能把帖子结了？ 我去雕刻版问问看。 感觉像六轴联动的平台，算法应该比较复杂。 外面的三个杆控制平台上下前后左右（3个自由度），里面的三个杆控制三个方向的旋转（3个自由度）。这样一共六个自由度 dqlm016 发表于 2014-3-28 15:28
外面的三个杆控制平台上下前后左右（3个自由度），里面的三个杆控制三个方向的旋转（3个自由度）。这样一共 ...
我不是那个意思外面三条腿是并联delta机器人结构，那个我能理解。 就是那个动平台底下的旋转部件，不是靠中间轴带动转的么 那个中间的轴也是可以跟着动平台上下动的，那这个轴 上面是怎么设计的不太明白，上面还有万向联轴器还是什么。 本帖最后由 wadezyb 于 2014-10-11 09:49 编辑
DashMBO 发表于 2014-3-31 08:54
我不是那个意思外面三条腿是并联delta机器人结构，那个我能理解。 就是那个动平台底下的旋转部件，不是 ...
有一种杆 可以沿着杆的方向伸长缩短 但会保持干的姿态（角度） 也就是只把转动传递过去 伸长缩短自适应 淘宝上就有卖的{:lol:}
这个机器人哈工大深圳研究院我见过一次
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