关于固定频率PWM 占空比可调的个人理解！！！！
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* 关于固定频率PWM占空比可调的分析 *
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导读：
PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率技术器的使用，方波
的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号任然是数字的，因为
在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或
电流源是一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即
是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任
何模拟值都可以使用PWM进行编码
占空比：指高电平在一个周期之内所占的时间比率。
分析：
为了达到精确输出频率为10K，所以采用定时器的方式。
犹豫需要改变占空比，固采用16位定时器工作方式，利用初值重装的方式改变定时
时间；
知识： 频率是周期的倒数，如果频率是10Khz。那么，周期为1/10k（s）=100us；
定时器的计算方式：
定时T = 计数值N * 机器周期Tcy
高八位重装值 = （65536 - 计数值N）/256
第八位重装值 = （65536 - 计数值N）%256
机器周期Tcy= 12个震荡周期
震荡周期 = 机器频率的倒数
机器频率 = 晶振频率
所以，Tcy = 12/晶振频率
由于单片机采用的是12Mhz晶振，固机器周期 Tcy = 1us；
所以最大计数值N = 100；
这里总结出一个初值的计算方式 THx= (65536-定时T/（12/晶振频率（单位是Mhz））) /256
TLx= (65536-定时T/（12/晶振频率（单位是Mhz））) %256
再分细一点，就是用频率来算
因为 频率是周期的倒数
THx= (65536-（1/ 频率（单位是hz））/（12/晶振频率（单位是Mhz））) /256
TLx= (65536-（1/ 频率（单位是hz））/（12/晶振频率（单位是Mhz））) %256
频率确定，那么，现在开始要开始正题了
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* 请允许卖萌一下 *
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定时T，取微秒（us）为单位，这里不用叙述，可参考以上；
例如，现在设置一个频率为1Hz的波形
因为频率越低，精度越大（为什么这么说，因为怎么说呢，个人理解理解，就像穿针，慢慢对准穿比快
速穿要准确一点，除非你是大神（MCU超级强悍））
设置一个输出次数，那么，输出次数*单次定时时间等于一个波形的周期，为什么这样做，
这是我经过一日一夜的爆脑子+度娘的解答所知，如果单单通过改变初值的话，我是做不了，不知道
大家能否做的了，但是如果是输出时间*定时时间就可以做了，为什么这样做，请看下文：
unsigner charOUTPUT_TIMES , FREQUENCY_STEPS;
变量什么意思？问有道：
首先算好单次定时时间；随便取，也可以不要随便，这里取50ms，也就是50000us
那么中断函数的初值基本确定了：
TL0 = (65536-50000) % 256;
TH0 = (65536-50000) / 256;
初值确定，那么，次数就要自增了嘛
OUTPUT_TIMES ++；
然后判断，为什么判断？很简单，因为又不是一次，我要N个循环的嘛，关于次数要设置多少呢？
算：
1Hz等于多少？1s对不对？
那么，我们的循环次数就应该是20次，这样，我们就可以设置20个级数了
1Hz，我们可以设置的级数比较大（这里的级数是指占空比的大小）
设置为20，这样，想做呼吸灯什么的都很明显了
级数确定，
来个判断if（OUTPUT_TIMES==20） OUTPUT_TIMES = 0；
循环搞定，来真正要做的了，就是输出波形了
我们定义了一个级数 FREQUENCY_STEPS，次数叠起来的时间小于 FREQUENCY_STEPS
输出 高电平；次数叠起来的时间小于 FREQUENCY_STEPS输出 低电平；哪儿，占空比就可以可
随便调制啦对不对
所以，可以这么判断
if(OUTPUT_TIMES < FREQUENCY_STEPS)PX^x(这里的X是指4组I/O的任意一组，x是具体到
某个端口了，当然你也可以让一组或者多组来输出)= 0xff（或者是1）
elsePX^x（同上） = 0x00（或者是0）；这里有点废，因为0x00就等于0啊，但是区分一下
进制数，这样写好一点嘛
那么，我们的破坏死光就搞定了
接下来，我们要对 FREQUENCY_STEPS进行调节了，这个很简单，就是按键而已
我尝试过普通的I/O扫描，如果频率太高，那么扫描IO就不是上策了，所以，用外部中断
是个不错的选择
外部中断就不详细叙述了，低电平触发，然后，
第一个按键是FREQUENCY_STEPS++；
另一个按键是FREQUENCY_STEPS--；
这个不用说了吧？级数增加减少，很简单，当然，也要稍微做下判断的哇
FREQUENCY_STEPS>20，就定在20吧
FREQUENCY_STEPS<0 , 就定在0 吧，上面这么复杂都能理解，这个一定能理解到的
ok，基本代码就确定了。详细看程序
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* 分析完毕 *
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有哪里理解不对还望指导指导！！！！！！ 频率选10KHz的话在某些场合下会发出听觉上的噪声。可以选稍微高一点，但太高了容易造成输出级元器件（比如MOSFET）发热量增加。一般选16KHz比较合适（接近人类听觉上限）。 shandian 发表于 2014-3-27 07:45
频率选10KHz的话在某些场合下会发出听觉上的噪声。可以选稍微高一点，但太高了容易造成输出级元器件（比如M ...
我弄过了，52单片机，才搞到11K的理论，实际8k的仿真频率，如果要16k，要需要高级一点的ic 学习了. qq开始学单片机 发表于 2014-3-27 07:49
我弄过了，52单片机，才搞到11K的理论，实际8k的仿真频率，如果要16k，要需要高级一点的ic ...
请问11k的理论值怎么来的？ etjason 发表于 2014-3-27 07:57
请问11k的理论值怎么来的？
算出来的 {:handshake:}，收藏了。 我也做过呼吸灯 讲得到详细，值得学习
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