watermelon_ok 发表于 2014-3-25 21:50:22

6轴和9轴姿态数据有什么区别？

6轴（没有磁场数据）和9轴姿态数据似乎都是三个角度，请问有哪些区别啊？{:tongue:}

mazhenyu 发表于 2014-3-25 22:06:29

yaw方向飘      

watermelon_ok 发表于 2014-3-27 21:31:28

6轴（没有磁场数据）的yaw的0度指向哪个方向？
9轴姿态数据的yaw的0度指向哪个方向？南？北？

s15200380596 发表于 2014-3-27 21:37:05

6轴没有加磁力计，所以yaw积分处理后会有累积误差，短时间还好，时间长了漂移过大yaw就没有参考价值。9轴的加了三轴磁力计可以修正yaw角度
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