一台日本20多年前的三轴平面机器人
发台闲置多年的三轴平面机器人给大家参考下。顶楼主一下 为什么手机上看不到图片? 看着像是点焊机 这精度多大?
好像X、Y的计算相对于20年前的设备来说难度有点大。 LearningASM 发表于 2014-3-25 21:03
这精度多大?
好像X、Y的计算相对于20年前的设备来说难度有点大。
重复定位精度一般在0.02到0.05mm之间,计算基本-样的,机械部分看起来比现在的还要扎实,伺服电机可能落后些。编码器是1000线的,但谐波速比很大(1:80).回差感觉不到. 需要向他们学习! 谐波减速机,好东西。 马克一下 X、Y轴的坐标计算20年前和现前还不是用一样的数学公式,只是现在的执行机构比以前好多了。 lmabc 发表于 2014-3-27 10:14
重复定位精度一般在0.02到0.05mm之间,计算基本-样的,机械部分看起来比现在的还要扎实,伺服电机可能落 ...
都是一些三角函数,三角函数计算也有精度的,对当时的计算机来说压力是不是比较大? 留名,回家再看 LearningASM 发表于 2014-3-27 10:59
都是一些三角函数,三角函数计算也有精度的,对当时的计算机来说压力是不是比较大? ...
这对当时386.486等主流机来说压力不大, 保养的不错,精度不错 这个机械手,卖么? guozs1984 发表于 2014-4-16 13:03
这个机械手,卖么?
可转让. 顶一下马克 我之前做过这种极坐标定点方式,但是算法没做,后期有问题就停了,有经验的麻烦讲解 只能水平移动吗? SCARA 那么小。
做这么一个东西的总工程师肯定是很厉害的角色。 经典总是那么经典 看起来很墩实,精度应该不错。 感觉现在我位也做不出来 涨见识了 20年前有这样的觉得很NB.现在也有场合用 谐波减速机是关键部件,有国产成熟可靠的么,实验室阶段的就免了…… 就光是小日本设计的这个升降台结构真赞,这还是20年前的东西,不服不行 做讨厌这种连膜都舍不得撕的人了,家里电视遥控器一定也是用塑料袋包着 zxttgg 发表于 2016-12-8 10:37
做讨厌这种连膜都舍不得撕的人了,家里电视遥控器一定也是用塑料袋包着
严重同意讨厌这一类人,哈哈哈哈
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