maoxue121225 发表于 2014-3-20 22:46:57

rtt在9260上的移植

看了新版本rtt的内核支持9260ek这个板子这个具体是怎么操作的？官网上都是以ST的做模板的对atmel的说明很少。有没有大神指导一下谢谢了。我也有兴趣在9260上跑rt_thread

duxingkei 发表于 2014-3-21 19:55:37

本帖最后由 duxingkei 于 2014-3-21 20:13 编辑

哈哈，我的基本移植成功了，板子是在网上买的二手抄表模块，里面有 SAM9260+NOR FLASH 和 sdram
由于bootstrap 不支持 norflash ，到网上找到了网友移植好的，运行成功了。移植最主要的是配置 SDRAM为 16BIT宽，我9260EK默认是32bit的。
然后 在\RT-Thread_1.2.0\bsp\at91sam9260编译scons 代码并连同 bootstrap用sam-ba烧进入norflash ，就可以从串口看到启动信息了。
      RT-Thread 的配置和编译参照官网的维基百科 http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php
我的SAM-BA也要修改配置 C:\Program Files\Atmel\sam-ba_2.12\applets\legacy\at91lib\boards\at91sam9260-ek\board.h
把#define BOARD_SDRAM_BUSWIDTH    16//32 我的要改成16位宽
并重新编译 ，生成 applets，否则，applets 在初始化外部sdram就会失败

maoxue121225 发表于 2014-3-22 19:44:45

duxingkei 发表于 2014-3-21 19:55
哈哈，我的基本移植成功了，板子是在网上买的二手抄表模块，里面有 SAM9260+NOR FLASH 和 sdram
由于bootst ...

我的9260是参照官网上弄的是8位的SDRAM，具体的烧写地址如何？
能留下联系方式吗？方便请教。。{:handshake:}

maoxue121225 发表于 2014-3-22 19:46:58

板子是在网上买的二手抄表模块。。。。现在还有卖的吗？我还想买一块{:lol:}

duxingkei 发表于 2014-3-23 20:17:44

还有吧http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4024-1500084255.1.cbyjWc&id=20172767246&scene=taobao_shop
￥15
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相由心生 发表于 2014-3-23 20:49:03

9260移植RTT有啥意义没？好像9260比较贵，而且频率也不高，不知同stm32比有啥意义。

duxingkei 发表于 2014-3-24 17:35:28

本帖最后由 duxingkei 于 2014-3-24 17:44 编辑

maoxue121225 发表于 2014-3-22 19:44
我的9260是参照官网上弄的是8位的SDRAM，具体的烧写地址如何？
能留下联系方式吗？方便请教。。{:handsha ...

最好把详细问题描述出来，大家一起参考帮助下

说说你的具体配置 是从哪里启动的呢？ nand flashnor flash   dataflash ??
最好有原理图

然后，记得 SAMBA里面的APP 和TCL脚本 关于初始化配置 时改为 8bit宽，并重新编译。在windows下可以编译用WINARM最好是在linux下编译。
bootstrap 也用于要改SDRAM 宽度。

然后，烧写RTT的地址 要烧到bootstrap 中定义的 bootstrap\board\at91sam9260ek\norflash\at91sam9260ek.h


#define IMG_ADDRESS                 0x8000                /* Image Address in NorFlash */   RTT镜像地址
#define        IMG_SIZE                0x30000                /* Image Size in NorFlash    */   大小RTT BIN文件大小

#define MACH_TYPE               0x44B                /* AT91SAM9260-EK */
#define JUMP_ADDR                0x20000000        /* Final Jump Address               */运行地址 即RTT运行的启动地址




maoxue121225 发表于 2014-3-24 19:11:20

相由心生 发表于 2014-3-23 20:49
9260移植RTT有啥意义没？好像9260比较贵，而且频率也不高，不知同stm32比有啥意义。 ...

有点 意义关键是linux搞不定。rtt还是比较有意义的最起码小点，当初我们做的一个项目用linux这个项目做死了。然后我想自己学习一下把那个项目做起来。

maoxue121225 发表于 2014-3-24 19:18:50

duxingkei 发表于 2014-3-24 17:35
最好把详细问题描述出来，大家一起参考帮助下

说说你的具体配置 是从哪里启动的呢？ nand flashnor fl ...

在nandflash启动，这个在uboot里面知道怎么弄但是在新的rtt不知道怎么搞，好像当初给的第一级bootloader就是nand启动的这个不是问题，主要问题是不知道如何在linux编译这块不熟难道就是按着rtt官网上那样一步一步的做吗？原理图就是跟官网的一模一样没有改过。
当初做的一个项目是以太网交换机要用到CLI，文件系统，还有WEB界面刚刚好rtt全都有正好这样弄适合这个项目

zchong 发表于 2014-3-24 19:28:59

duxingkei 发表于 2014-3-23 20:17
还有吧http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4024-1500084255.1.cbyjWc&id=20172767246&scene=tao ...

这个板子的图有没有？

duxingkei 发表于 2014-3-25 08:19:14

zchong 发表于 2014-3-24 19:28
这个板子的图有没有？

当然没有原理，我也是看到板上有9260，买回来自己研究的，里面可以直接用USB接口升级程序到norflash
如果有需要的话，我可以把接口定义公布下

duxingkei 发表于 2014-3-25 08:24:55

maoxue121225 发表于 2014-3-24 19:18
在nandflash启动，这个在uboot里面知道怎么弄但是在新的rtt不知道怎么搞，好像当初给的第一级bootloader ...

直接用RT-Thread_1.2.0\bsp\at91sam9260 中的配置编译后烧写到NANDFLASH的某个固定地址，
然后用UBOOT拷贝这个地址到内存运行地址0x20000000，即
就可以了。不过我用的是bootstrap直接搬运RTT到0x20000000，然后运行的。原理差不多啊

duxingkei 发表于 2014-3-25 08:33:27

maoxue121225 发表于 2014-3-24 19:11
有点 意义关键是linux搞不定。rtt还是比较有意义的最起码小点，当初我们做的一个项目用linux这个项目做死 ...

确实，那个时候我买这个15块钱的二手9260+gsm/gprs模块就是想移植linux玩玩的，
谁知道，刚搞bootstrap 从 norflash 运行就发现sam4linux好像不支持，后来在网上找到高手移植的bootstrap后，串口终于有输出信息了。
后来试着用bootstrap 加载uboot，但是始终失败。

过来很长时间后，我无意逛论坛，发现RTT支持AT91sam9260，于是自己看了下RTT入门和RTT的编译配置在官网的维基百科里面。
然后试着加载RTT用bootstrap，没想到加载运行成功了！

aozima 发表于 2014-3-25 11:12:57

用这个玩，很腻害的样子。
期待更多贴子。

相由心生 发表于 2014-3-25 15:31:34

maoxue121225 发表于 2014-3-24 19:11
有点 意义关键是linux搞不定。rtt还是比较有意义的最起码小点，当初我们做的一个项目用linux这个项目做死 ...

我的情况是：linux太大了，启动太慢。没有意义
RTT很小，还不错。但在9620平台上来跑，怎么都感觉太浪费了。
不管怎么说，玩玩还可以了哈。后面有空了，我也玩玩，15块一个9620模块，这是闹哪样，成本都严重不够的。

maoxue121225 发表于 2014-3-26 20:22:41

最近有点忙，公司里面一堆事情。看来还是要花点时间来学习。
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