论坛首页 › 飞行器 › LSM330 这个波形是不是有问题？

xxn59 发表于 2014-3-20 11:24:28

LSM330 这个波形是不是有问题？

ST的类似mpu6050的6轴惯性单元LSM330dlc



如图，陀螺x轴和z轴都有+-15左右的毛刺，y轴则完全木有问题

这个属于传感器缺陷吗？

和传感器朝向无关，任何情况下都是x，z轴有问题，y轴没问题
另外加速计z轴也有问题，0-g点偏移达100mg

补充：3轴都offset过了

jiangtianyu007 发表于 2014-3-20 14:29:56

用过这个sensor，证明没有问题啊。。。是不是驱动写的有点问题？

xxn59 发表于 2014-3-20 17:34:42

jiangtianyu007 发表于 2014-3-20 14:29
用过这个sensor，证明没有问题啊。。。是不是驱动写的有点问题？

表示三轴初始化一样。。要是驱动写错了，应该三轴都不对。。现在y轴是对的

jiangtianyu007 发表于 2014-3-20 18:09:27

xxn59 发表于 2014-3-20 17:34
表示三轴初始化一样。。要是驱动写错了，应该三轴都不对。。现在y轴是对的 ...

楼主把代码贴出来比较好一点

查看完整版本: LSM330 这个波形是不是有问题？