yelang1124 发表于 2014-3-20 08:37:03

四轴飞行正方向和MPU6050x轴正方向存在什么关系啊



比如上面这两张图哪个是十字模式，哪个是X模式啊，正方向呢

onev 发表于 2014-3-20 09:00:25

都是十字吧

firewind 发表于 2014-3-20 09:13:20

MPU6050的X方向是确定的，这个可以查芯片手册，至少四轴的方向，要看软件的定义的吧。

zgcxd 发表于 2014-3-20 11:13:15

本帖最后由 zgcxd 于 2014-3-20 11:22 编辑

好像箭头反了！看看成品模块Y轴和X轴朝向做下参考吧！！

jiangtianyu007 发表于 2014-3-20 11:24:20

第一个是十字模式，第二个是X模式

jiangtianyu007 发表于 2014-3-20 11:25:01

十字模式的话 绕X或者Y旋转 只需要调整两个电机
而X模式的话四个电机都需要调整

yelang1124 发表于 2014-3-20 12:21:37

onev 发表于 2014-3-20 09:00
都是十字吧

你是根据什么判断的？带机架的PCB要么是+模式，要么是X模式吗？还是跟硬件没关系？

john800422 发表于 2014-3-20 12:39:59

依飛行方向判斷，左＋右 X

plc_avr 发表于 2014-3-21 08:02:12

和６０５０的位置无关，主要看程序怎么写了。四轴可以任意方向前后左右，Ｘ的飞+字不就是４５度夹角吗。

衍云 发表于 2014-3-21 11:13:45

第一个是十字模式的，第二个是X模式的，据说X模式飞得比十字稳

茶亦爽 发表于 2014-3-24 15:02:18

第一个是十字型的，第二个是X子的。
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