孤独stranger 发表于 2014-3-19 20:47:45

平衡车，速度环

平衡车，速度环控制，采用增量式PID控制
感觉怎么调，小车也不能匀速啊，一直都是走走停停，有时候，跑着跑着还会后退，求指导啊

湛泸骏驰 发表于 2014-3-19 21:23:39

同求。现在我的也是这样，网上有人说，平衡没有调好。。什么叠加。、

desireyao 发表于 2014-3-19 22:03:11

过来看看

孤独stranger 发表于 2014-3-20 10:55:35

湛泸骏驰 发表于 2014-3-19 21:23
同求。现在我的也是这样，网上有人说，平衡没有调好。。什么叠加。、

有木有解决办法啊
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