老衲人称秃驴 发表于 2014-3-19 16:12:29

初始化姿态角的疑惑

现在基本都是用这个公式，但是我查阅了很多资料和帖子，一直没有具体的推导过程，或者都是简单的一句重力映射关系。求大神解释具体过程的推导，由加速度计得出数据初始化姿态角
页: [1]
查看完整版本: 初始化姿态角的疑惑