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s20120907
发表于 2014-3-17 22:33:46
电机控制电流环
最近在调试STM32 FOC 电机库遇到点问题,开环情况下电机运行正常,电流调节时,给定IQ值,反馈得到的IQ*总是符号相反,根本无法跟踪,不知道为什么?
weijia
发表于 2014-3-18 01:57:49
不懂,帮顶。
xjtyOnly51
发表于 2014-3-19 09:03:13
bang ding le
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电机控制电流环