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lc125253647 发表于 2014-3-16 21:22:28

换了个电机 果然很给力，接下来加入速度控制环

本帖最后由 lc125253647 于 2014-3-16 21:23 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNjg1ODkwMjQ0.html

desireyao 发表于 2014-3-16 21:46:24

过来看看

firewind 发表于 2014-3-16 21:57:53

呵呵,怎么跑到四轴这里来了

小手冰凉 发表于 2014-3-16 22:46:15

什么算法和传感器能到这个效果？

lc125253647 发表于 2014-5-30 14:58:10

小手冰凉 发表于 2014-3-16 22:46
什么算法和传感器能到这个效果？

6050+卡尔曼滤波就可以

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