elmagnificoam 发表于 2014-3-10 17:33:41

有动态PID吗?

我发现 我调好的一个PID的参数 比如针对是控速3.4m/s
但是如果不改参数 控制速度要求是1m/s 那么这个参数就不好用了


而我想控高度 并且这个高度是我任意输入的

那么PID的参数就要根据我输入的高度改变

这个问题怎么解决呢? 有动态PID没? 就是参数会随着输入的目标值改变的?

xuyaqi 发表于 2014-3-10 18:36:06

你说的这种情况就是现代模糊控制，自适应控制研究的课题

reynold007 发表于 2014-3-10 19:03:41

改变目标就行了，很简单的

yzb1019 发表于 2014-3-10 19:40:02

智能车很适用啊，就是不会

elmagnificoam 发表于 2014-3-10 23:20:55

reynold007 发表于 2014-3-10 19:03
改变目标就行了，很简单的

改目标以后 你的PID参数不一定合适 不合适的话 震荡什么的会非常严重的

elmagnificoam 发表于 2014-3-10 23:21:28

xuyaqi 发表于 2014-3-10 18:36
你说的这种情况就是现代模糊控制，自适应控制研究的课题

现代模糊控制，自适应控制   这个有成型的可以套用的公式什么的没?

zhaofeng2008 发表于 2014-3-11 01:02:34

速度分段pid
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