有动态PID吗?
我发现 我调好的一个PID的参数 比如针对是控速3.4m/s但是如果不改参数 控制速度要求是1m/s 那么这个参数就不好用了
而我想控高度 并且这个高度是我任意输入的
那么PID的参数就要根据我输入的高度改变
这个问题怎么解决呢? 有动态PID没? 就是参数会随着输入的目标值改变的? 你说的这种情况就是现代模糊控制,自适应控制研究的课题 改变目标就行了,很简单的 智能车很适用啊,就是不会 reynold007 发表于 2014-3-10 19:03
改变目标就行了,很简单的
改目标以后 你的PID参数不一定合适 不合适的话 震荡什么的会非常严重的
xuyaqi 发表于 2014-3-10 18:36
你说的这种情况就是现代模糊控制,自适应控制研究的课题
现代模糊控制,自适应控制 这个有成型的可以套用的公式什么的没? 速度分段pid
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