啥都不懂小白痴 发表于 2014-3-7 22:07:27

求教。有没能对扎在球体上针进行定位的方法。

或者说该怎么去实现，都有什么途径。。再详细点说的话就应该是扎在一个半球上的，角度，长度不一，扎入深度不一的针进行定位的传感器，或者说该怎么去实现，去图书馆借了两本传感器的书，看了感觉很糊涂。。
或者这个帖子发到哪里能更好。。感觉这里不是很针对，但是找了半天都没找到。针对性不是很高

Kvaqdxjl9f 发表于 2014-3-7 22:09:39

控制针的移动需要电机吧？计算电机的行程就好了。

Kvaqdxjl9f 发表于 2014-3-7 22:10:53

所谓的针的深浅、位置，你参考雕刻机的工作原理就好了。

啥都不懂小白痴 发表于 2014-6-12 17:04:55

Kvaqdxjl9f 发表于 2014-3-7 22:10
所谓的针的深浅、位置，你参考雕刻机的工作原理就好了。

我了个擦，竟然没看见！谢谢大神给的建议。之前一直在看和焊接机器人有关的书，里面有用视觉定位的东西。恩恩接下来看看雕刻机的工作原理。
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