华为mu609模块内置GPS无法定位问题（附调试过程）
华为的mu609 miniPCIe版本的3G模块，已经通过AT命令打开了GPS功能。成功读出NMEA格式语句，可是模块始终无法定位，所有语句都是无效定位信息。
开启AGPS辅助定位也无法定位。换了天线也没用。
所有GPS输出信息都是以下这样的：
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,4,1,16,06,,,,32,,,,24,,,,29,,,*71
$GPGSV,4,2,16,18,,,,22,,,,04,,,,11,,,*75
$GPGSV,4,3,16,17,,,,03,,,,12,,,,30,,,*7C
$GPGSV,4,4,16,01,,,,23,,,,15,,,,27,,,*7F
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,4,1,16,05,,,,06,,,,32,,,,24,,,*7F
$GPGSV,4,2,16,29,,,,18,,,,22,,,,04,,,*7E
$GPGSV,4,3,16,11,,,,17,,,,03,,,,12,,,*7F
$GPGSV,4,4,16,30,,,,01,,,,23,,,,15,,,*79
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
只有GPS卫星编号，仰角，方位角和信噪比信息都没有，GPS处于初始化状态,全部都是无效数据.
以前调试UBLOX NEO-6M GPS模块都没遇到这些情况。
mu609模块我是在linux机器上调试的，装好驱动显示ttyUSB0～4，5个设备文件。
ttyUSB0 3G通讯口
ttyUSB1 未知
ttyUSB2 命令控制口
ttyUSB3 GPS数据输出
ttyUSB4 功能类似ttyUSB2
打开ttyUSB2 输入at^wpdgp
然后就能从ttyUSB3读取GPS输出语句
过一段时间ttyUSB2就会返回定位结束的错误信息
^POSEND 12(Session ended due to timeout (i.e., for GPS search)) or 15(Session ended due to an error in fix)
不知道是不是配置问题，我按照AT命令手册配置下来都是一个样，无法定位……特来求助，先谢谢了。 没人回自己顶一下…… 我没有了解过这个的定位流程，不过我们的平台也是高通6270（跟MU509一样），可以帮你问下工程师那边定位是什么样子的 iceleave01 发表于 2014-3-10 18:59
我没有了解过这个的定位流程，不过我们的平台也是高通6270（跟MU509一样），可以帮你问下工程师那边定位是 ...
非常感谢您的回复……
MU609模块的GPS似乎是不能正常使用的，因为GPS的天线接不接都一样，永远都是显示16颗卫星，仰角，方位角和信噪比信息都没有。
我是参考的这篇文档
HUAWEI MU609 HSPA LGA Module Application Guide V100R001_01 English.pdf
第12章，91页有实际结果截图，GPS功能应该是能用的。
模块的当前固件版本号是 V1R2 12.105.29.00.00
不确定是不是固件的问题，以前用EM770W也发现过类似问题，老版本的可以打开GPS，后面出的新版固件就不开放GPS功能了。 楼主你好，你的问题解决了吗？我也是遇到你这样的问题，NEO 6M模块上电后一直返回的信息是无效。
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPGSV,1,1,00*79
求楼主分享下经验！ tdjsppwct 发表于 2014-4-10 14:12
楼主你好，你的问题解决了吗？我也是遇到你这样的问题，NEO 6M模块上电后一直返回的信息是无效。
$GPRMC,,V ...
检查GPS天线，天线放到室外空旷处.
射频电路照搬官方手册就行，不做阻抗匹配也没太大问题。
能把你的官方手册发一份给我吗？谢谢
本帖最后由 tdjsppwct 于 2014-4-10 15:08 编辑tennokoe 发表于 2014-4-10 14:33
检查GPS天线，天线放到室外空旷处.
射频电路照搬官方手册就行，不做阻抗匹配也没太大问题。 ...
天线我放到室外了的，电路部分如下图： tdjsppwct 发表于 2014-4-10 15:05
天线我放到室外了的，电路部分如下图：
已经用在产品上的部分电路。
u-blox 6 GPS Modules Hardware Integration Manual 这篇文档有layout的建议，网上不难找。 tdjsppwct 发表于 2014-4-10 15:05
天线我放到室外了的，电路部分如下图：
你的天线应该是有源天线，你的这个图没有给天线供电，所以收不到信号。
需要在VCC_RF和RF射频线中跨接一个大约100nH的电感 iwinstone 发表于 2014-7-17 16:28
你的天线应该是有源天线，你的这个图没有给天线供电，所以收不到信号。
需要在VCC_RF和RF射频线中跨接一 ...
谢谢，看了资料是天线部分的原因 你用的是有源天线吗？给天线供电了没有？绝大多数GPS天线内部都有一个低噪放，需要通过同轴线供电的，要不然跟没有天线的效果一样，收不到星。 本帖最后由 tennokoe 于 2014-8-5 10:13 编辑
afeionline 发表于 2014-8-4 23:29
你用的是有源天线吗？给天线供电了没有？绝大多数GPS天线内部都有一个低噪放，需要通过同轴线供电的，要不 ...
确实用的有源天线，但是我量了一下GPS_ANT引脚，没有直流偏置电压。
似乎应证了我在4L描述的状况，有没有GPS天线都一样，没有GPS信号的情况下怎么能搜到16颗卫星的？？？
我正常使用的NEO-6M模块最多也就8～9颗星，没信号的情况下GPGSV语句没有任何内容的。
我去找个无源GPS天线试一下…… 本帖最后由 dhbighead 于 2014-8-5 10:18 编辑
我也用了类似的模块 MC609
我也用了MC609 没法用GPS，问代理商也不知道
新出的芯片，号称支持AGPS，但是实际上固件不支持。呵呵。
我是 暂时单独用独立的GPS模块替代 dhbighead 发表于 2014-8-5 10:17
我也用了类似的模块 MC609
我也用了MC609 没法用GPS，问代理商也不知道
代理商也说这个模块带gps的，手册也写的很清楚，结果呵呵……
***菊花公司，我******菊花!!!
你是自己做的模块，还是官方demo？ 1.可以关闭3G/GPRS数据，单独使用gps,看能否定位？2.使用示波器抓去电源波形，看通信时，是否有电压跌落？（数据通信时，会消耗非常大的电流，大约2A） tennokoe 发表于 2014-8-5 10:11
确实用的有源天线，但是我量了一下GPS_ANT引脚，没有直流偏置电压。
似乎应证了我在4L描述的状况，有没有 ...
顺便提醒一下，你要不用有源天线 可能搜星能力很弱 或者搜不到星。想办法供电是王道！ afeionline 发表于 2014-8-5 12:36
顺便提醒一下，你要不用有源天线 可能搜星能力很弱 或者搜不到星。想办法供电是王道！ ...
有没有天线都一样，gps输出的数据就是1L截取的那些…… jiamingz 发表于 2014-8-5 11:54
你是自己做的模块，还是官方demo？ 1.可以关闭3G/GPRS数据，单独使用gps,看能否定位？2.使用示波器抓去电源 ...
mini-pcie版本的MU609，和笔记本用的3G模块是一样的，3G上网功能正常，号称的AGPS也是不能用的。 tennokoe 发表于 2014-8-5 15:25
mini-pcie版本的MU609，和笔记本用的3G模块是一样的，3G上网功能正常，号称的AGPS也是不能用的。 ...
GPS是扩展功能。你可以给供应商联系确认下。 mu609啥价位？和mu509区别大不，最近在选型串口通信3g模块
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