茶亦爽 发表于 2014-3-5 22:04:37

求问【匿名四轴飞控程序】解析

最近看了【匿名四轴】之前在优酷发出的源代码讲解，但那是旧版本的代码。现在用的是2014-1-4发的代码，求指导。
本人主动承认不是很用功，代码没看懂。
（1）：是下图中“FLAG_ATT”这个变量时怎么改变的。
（2）：有没有高手愿意发个总体框架的流程图，非常感谢。

硬邦邦 发表于 2014-3-5 22:18:10

等高手来指点。

wangjt1988 发表于 2014-3-5 23:22:56

变量什么气候改   用全局搜索搜一下就知道啦   

angel_gph 发表于 2014-4-8 17:30:48

1ms置位一次

whq5234970 发表于 2014-4-8 19:17:11

姿态解析的标志位，定时器定时1MS把他置1，主函数检测到为1时，就采集姿态的数据，然后再把他置0
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