FSL_TICS_Rita 发表于 2014-3-4 10:22:48

(经验分享)转帖 飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式

在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：

#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5                              \

                              (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))

其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为：

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5         \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)

这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：

#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,   

       _sel_input, _pad_ctrl)

IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：
_pad_ctrl_ofs   控制寄存器的偏移地址(16进制)
_mux_ctrl_ofs    MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能
_mux_mode      MUX模式，bit0~3，范围0~7
_select_input_ofs   SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制)          
_select_input   Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3
_pad_ctrl         bits to be set in register _pad_ctrl_ofs forconfiguration selection

具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。

以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明：

1、_pad_ctrl_ofs

找到数据手册：

从上图可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624

2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode

找到数据手册的内容：

如上

图，

_mux_ctrl_ofs取值为0x254，_mux_mode范围为000~110

只有_mux_mode = 0时，_select_input_ofs和_select_input才有效，其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。

3、_select_input_of、_select_input

当_mux_mode = 0时，_select_input_ofs 的取值需参考数据手册：


此时_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1

4、_pad_ctrl

_pad_ctrl一般取值为0

综上所述，GPIO_19的配置宏定义如下：

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5            \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT   \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1         \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO         \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY         \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5         \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER         \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT         \

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)

以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h
希望对大家有帮助~~

ffbiao 发表于 2014-3-4 10:26:04

这个不错

易水寒冰198787 发表于 2014-3-4 10:28:39

学习一下，谢谢分享！！

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-3-4 10:56:52

ffbiao 发表于 2014-3-4 10:26
这个不错

感谢您的支持~~

wangkdd 发表于 2014-9-3 09:09:35

这个挺不错的呀{:victory:}

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-9-3 18:11:26

wangkdd 发表于 2014-9-3 09:09
这个挺不错的呀

希望对大家有帮助~~

wangkdd 发表于 2014-9-4 08:45:48

{:loveliness:}一定有帮助的呀

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-9-4 09:13:37

wangkdd 发表于 2014-9-4 08:45
一定有帮助的呀

哈哈，感谢大家的支持和关注哈，我们再接再厉{:smile:}

Jmhh247 发表于 2014-9-4 16:05:11

支持，很详细。

dragon19809200 发表于 2014-9-4 16:20:08

不错~~！！

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-9-4 16:33:07

非常感谢大家的关注和支持，欢迎有问题在本论坛中交流和学习~~

fbestwish 发表于 2014-9-4 17:02:53

linux对我来说来很遥远啊，先弄懂资源再说

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-9-5 17:13:07

fbestwish 发表于 2014-9-4 17:02
linux对我来说来很遥远啊，先弄懂资源再说

慢慢来，接触多了就好了。

jinyi7016 发表于 2015-1-10 10:40:30

虽然在用imx283也了解下6

franki 发表于 2015-1-10 10:48:50

不错的资料 ，IMX6高大上的板子 。
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