qinkaiabc 发表于 2014-3-4 09:27:16

请问MPU6050平放时的数据是这样的，准确吗




计算公式：
        //±8g4096 LSB/g
        accel_agle = (data-ACCELX_Offest)/4096.0;
        accel_agle = (data-ACCELY_Offest)/4096.0;
        accel_agle = data/4096.0;

        //± 2000 °/s    16.4 LSB/°/s
        gyro_angle = (data-GYROX_Offest)/16.4;
        gyro_angle = (data-GYROY_Offest)/16.4;
        gyro_angle = (data-GYROZ_Offest)/16.4;

qinkaiabc 发表于 2014-3-4 09:43:53





硬邦邦 发表于 2014-3-4 09:51:35

等懂的人过来指导。

小号 发表于 2014-3-4 16:33:17

没问题啊
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