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wangyeqing333 发表于 2014-3-3 21:49:39

【求助】困惑了很久的6050的dmp问题

最近再看一些姿态传感器方面的资料，也看了论坛里很多牛人的帖子，现在明白了6050的dmp可以自动实现陀螺仪和加速度计的融合，输出四元数，现在有一下几个疑问，希望大牛们能帮忙解答下，谢谢～

1、dmp输出的四元数还需要再做滤波处理吗，比如互补滤波或卡尔曼滤波？

2、如果dmp已经滤波好了，那用来做四轴效果怎样呢?

3、6050的那个官方库有没有多罗盘的数据做处理呢？如果没有该怎样处理，不用罗盘的话效果如何呢，用在四轴上面

谢谢各位～

FireHe 发表于 2014-3-3 22:00:00

dmp输出的就是姿态数据了，不需要滤波
用来做四轴效果因人而异，值得注意的是很多四轴的实现都是用加速度和角速度滤波解算的，并没有算出姿态角度
传说中有带罗盘的官方dmp库，但没见过，我也想要

wangyeqing333 发表于 2014-3-4 11:31:06

FireHe 发表于 2014-3-3 22:00
dmp输出的就是姿态数据了，不需要滤波
用来做四轴效果因人而异，值得注意的是很多四轴的实现都是用加速度和 ...

做四轴不用罗盘效果怎么样呢？

705060359 发表于 2014-3-4 21:32:05

也非常困惑这些问题，如果我有结论了我会灰贴

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