【真心求帮助】 求科普,四轴上的四元素、欧拉角是什么
最近在研究四轴, 由陀螺仪MPU6050得来的 四元素有什么用?还有什么欧拉角是什么意思?要做飞行控制只要四元素可以吗?求各位知道的网友帮助我一下,谢谢!!!! 看到坛子里有个帖子, 说可以用官方的库可以直接得到四元素,那么还需要姿态解算、融合吗?还需要计算欧拉角吗? 请帮忙解答一下 谢谢了!! 我也有同上的问题……。就解……求解……。
{:smile:} 网上都有很多的,搜搜就有了,用不住在这里问 不用开贴问的,我都回答好几个这样的帖子了,一搜一大堆的,真的。。。 你可以看看这个帖子http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html 俯仰横滚自旋你可以在论坛搜索一下好多讲解的
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