情迷MJ比莉珍 发表于 2014-3-3 20:45:52

【真心求帮助】 求科普，四轴上的四元素、欧拉角是什么

最近在研究四轴， 由陀螺仪MPU6050得来的 四元素有什么用？还有什么欧拉角是什么意思？要做飞行控制只要四元素可以吗？求各位知道的网友帮助我一下，谢谢！！！！

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-3-3 20:51:09

看到坛子里有个帖子， 说可以用官方的库可以直接得到四元素，那么还需要姿态解算、融合吗？还需要计算欧拉角吗？ 请帮忙解答一下 谢谢了！！

fkepdcjgd 发表于 2014-3-6 20:45:05

我也有同上的问题……。就解……

fkepdcjgd 发表于 2014-3-6 20:45:25

求解……。
{:smile:}

705060359 发表于 2014-3-7 12:15:52

网上都有很多的，搜搜就有了，用不住在这里问

木君之上 发表于 2014-3-7 12:39:00

不用开贴问的，我都回答好几个这样的帖子了，一搜一大堆的，真的。。。

不枉此生23 发表于 2014-11-10 14:52:24

你可以看看这个帖子http://www.amobbs.com/thread-5492189-1-1.html

bonito 发表于 2014-11-10 17:21:39

俯仰横滚自旋你可以在论坛搜索一下好多讲解的
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