tedeum 发表于 2014-2-21 20:30:24

请问这测量值正常吗？

测量值顺序画了直线，看起来抖动很大，而且地磁传感器的波形很奇怪，大神们看看这正常吗？

这个是加速度传感器的

上面这个是加速度传感器，只有x、y的

上面这个是陀螺仪的

最后这个是地磁的，怎么抖动这么有规律呢？请教一下该如何校准和滤波呢？
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