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tedeum
发表于 2014-2-21 20:30:24
请问这测量值正常吗?
测量值顺序画了直线,看起来抖动很大,而且地磁传感器的波形很奇怪,大神们看看这正常吗?
这个是加速度传感器的
上面这个是加速度传感器,只有x、y的
上面这个是陀螺仪的
最后这个是地磁的,怎么抖动这么有规律呢?请教一下该如何校准和滤波呢?
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请问这测量值正常吗?