RAW OS 基于STM32F4 实现QP！
在公司这一个人闷了7天后，今天终于见到活人了，比较开心，所以出去逛了4个小时此次目标，两军会师，将QP移植到RAW OS上。
流程安排：
移植官网DEMO：
先在RAW OS 官网下载事件触发系统。
该工程与RAW OS 文件有关的如下，（UART不算），我们需要移植的只是bomb.c & .h。
移植到我们的工程后，注意2点
1：systick中断服务程序增加 idle_tick_isr();函数
2：以idle_run();开始RAW OS.
其他的就是一些小改动了，读者自己研究研究可以解决的 :)
bomb中的函数
static RAW_U16 Bomb4_initial(Bomb4 *me, STATE_EVENT*e) {
(void)e;
me->timeout = INIT_TIMEOUT;
return STM_TRAN(&Bomb4_timing);
}
我为了方便测试，让状态机首先进入的是timing状态。
OK，状态机首先进入了STM_ENTRY，但这并不能证明状态机成功运行了，只能证明程序移植的没有错误。
所以，接下来的一幕告诉我，嗯，可行。
进入了STM_TIMEOUT :)
对比QP代码与RAW状态机代码的不同：
根据我之前研究QP的经验，有两个东西是非常重要的：
1.状态机的注册
2.事件的注册
QP中状态机的注册用的是 QActive_ctor
而根据事件的不同，注册事件的函数也有所不同，比如时间触发的事件注册函数为QTimeEvt_ctorX
可以发现与状态机注册对应的函数是FSM_CONSTRUCTOR。
现在就只有一个问题了，事件注册函数是？
楼主琢磨了有一个多小时，得出答案：不需要为事件注册。
修改至可运行代码：这个整整折腾一个多小时，我们要做的就是欺骗QM编译出来的代码：对它说：我们这个其实是QP，不是RAW OS
比较关键的定义
#define QEvt STATE_EVENT
#define QState RAW_U16
#define QActive ACTIVE_EVENT_STRUCT
#define Q_TRAN STM_TRAN
#define Q_ENTRY_SIG STM_ENTRY_SIG
这张图片用于证明在RAW OS 成功跑起QM代码，代码由QM生成，不需要任何修改即可在RAW OS运行（只要花上几个小时移植）
目前只是实现其功能，而具体到一些细节，肯定还有很多要磨合的地方，如果有值得注意的地方，楼主会在就与该地方，于坛子发出帖子阐述经验. 太好了，那开始学习raw-os了的。 qm工具固然是很方便的，不过代码也是很直观的，基本画出uml状态机图，后面就是很机械的套路了。
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