flwave 发表于 2014-1-29 19:45:20

求pid频繁调节的解决办法

我做的四轴每次调完pid之后，当又在飞机上加了一些零件时，或是放了什么东西在上面时，或是电池每次放的位置不一样时，就又要重新调pid参数，请问大家都是这样吗？有没有什么方法可以避免这种情况啊？要不以后用飞机载物那不每次都要调一下？

xuyaqi 发表于 2014-1-29 22:49:56

发生了什么情况，使你必须要重调PID参数。

xl1736 发表于 2014-1-29 23:00:15

PID是个自适应的控制函数，不过它的调节度是有范围的，超出范围坑定得重调。
不然就要在硬件上留有充足的余量。

wye11083 发表于 2014-1-29 23:06:30

是不是可以考虑自校准功能，启动时自动检查是否校准。

flwave 发表于 2014-1-30 00:18:04

额我的意思是说发生过pid本来调好了，结果因为我又在四轴上加了些东西结果又抖了……

flwave 发表于 2014-1-30 00:18:50

wye11083 发表于 2014-1-29 23:06
是不是可以考虑自校准功能，启动时自动检查是否校准。

怎么个自校准法呢{:shocked:}
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