ypengfei 发表于 2014-1-22 21:34:04

分立原件做的H桥,电流好小啊,200MA。。。

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-28 11:43 编辑

自己试着做了一个H桥,用的1.5V*4的电源(4个5号电池),电路图如下:


用万用表测量电流好小,才200MA,有什么办法能提高效率吗?请指教,我是个新手,都是自学的,希望能多指点。

ypengfei 发表于 2014-1-22 21:35:25

电机是130,减速轴输出的。

rainyuoko 发表于 2014-1-22 21:44:41

三极管压降对于电池供电来说还是比较大的,每臂0.5-1v,换成mos吧。另外驱动电流够么,电机直接接电源时候电流测了么

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:01:19

把8050和8550的位置互换。

ypengfei 发表于 2014-1-22 22:03:00

看来压降是好大,我还是考虑MOS吧,直接接电机上,电流170MA,我觉的压降还是太大了,我调整电阻也没什么用。到电机端子,才2V左右。

ypengfei 发表于 2014-1-22 22:05:40

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:01
把8050和8550的位置互换。

请问有什么关系吗

lusson 发表于 2014-1-22 22:16:15

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:01
把8050和8550的位置互换。

看他的图是没问题的。
不过三极管型号弄错了,
我记得8050是NPN的。。

奮闘ing 发表于 2014-1-22 22:26:10

本帖最后由 奮闘ing 于 2014-1-22 22:28 编辑

你要求多大呢?要做到几A吗?有点难

ypengfei 发表于 2014-1-22 22:29:18

奮闘ing 发表于 2014-1-22 22:26
你要求多大呢?要做到几A吗?有点难

接上电机有170MA应该是最大的可能了,如果是MOS管的话。。。

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:31:01

lusson 发表于 2014-1-22 22:16
看他的图是没问题的。
不过三极管型号弄错了,
我记得8050是NPN的。。

哦,我只看了符号,没系看型号。
但是如果按图把8050/8550焊上去,CE会反了(记得8x50的引脚是EBC的,也就是正反焊都能工作),放大倍数非常小,估计这就是电流上不去的原因。

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:33:43

ypengfei 发表于 2014-1-22 22:05
请问有什么关系吗

你自己分析一下你的图,VCC -> Q4 E -> Q4 B -> Q3 B -> Q3 E -> GND,直接通过去了。
不过8050是NPN,8550才是PNP,你标反了,所以不知道你的实物是按哪个焊的。

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:35:36

ypengfei 发表于 2014-1-22 22:29
接上电机有170MA应该是最大的可能了,如果是MOS管的话。。。

MOS H桥驱动比较麻烦,要控制死区。

ypengfei 发表于 2014-1-22 22:40:05

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:33
你自己分析一下你的图,VCC -> Q4 E -> Q4 B -> Q3 B -> Q3 E -> GND,直接通过去了。
不过8050是NPN,85 ...

我实物就是按照图上标的。

ypengfei 发表于 2014-1-23 07:49:29

本帖最后由 ypengfei 于 2014-1-23 07:52 编辑

gzhuli 发表于 2014-1-22 22:33
你自己分析一下你的图,VCC -> Q4 E -> Q4 B -> Q3 B -> Q3 E -> GND,直接通过去了。
不过8050是NPN,85 ...

这是仿真图,8050和8550的位置,有必要更换吗,如果要更换,是为什么呢?

ypengfei 发表于 2014-1-23 07:53:41

模拟能有200MA左右,但是仿真对于电机的的压降没有完整仿真,加上电机,电流就60MA左右了。

lusson 发表于 2014-1-23 08:23:32

ypengfei 发表于 2014-1-23 07:49
这是仿真图,8050和8550的位置,有必要更换吗,如果要更换,是为什么呢?
...

NPN和PNP反了,你这样不是工作在饱和状态,是在电流放大状态了,射随

ypengfei 发表于 2014-1-23 08:33:31

lusson 发表于 2014-1-23 08:23
NPN和PNP反了,你这样不是工作在饱和状态,是在电流放大状态了,射随

多谢回复,三极管搞的好头晕啊,自己琢磨问题多多,回头把三极管换个位置试试。
NPN的三极管E级是发射极,PNP的发射极是C级对吗?
NPN是从C到E的电流流向,PNP是E到C的电流流向?所有三极管都是这样吗?

lusson 发表于 2014-1-23 08:42:54

NPN和PNP都是e发射级,c集电极,没有区别。

NPN和PNP的控制方法都是反的,你这样看就好了。

ypengfei 发表于 2014-1-23 13:29:44

lusson 发表于 2014-1-23 08:42
NPN和PNP都是e发射级,c集电极,没有区别。

NPN和PNP的控制方法都是反的,你这样看就好了。 ...

那我应该把上边的8050的E级弄下来啊,箭头都冲下?

lusson 发表于 2014-1-23 13:43:03

ypengfei 发表于 2014-1-23 13:29
那我应该把上边的8050的E级弄下来啊,箭头都冲下?

这个。。。该怎么跟你解释呢。你还是看看三极管原理吧。
其实你第一张图已经对了啊。正是PNP接法也对,到地是NPN接法也对,就是你把PNP标成8050了。

gzhuli 发表于 2014-1-23 14:35:07

lusson 发表于 2014-1-23 08:23
NPN和PNP反了,你这样不是工作在饱和状态,是在电流放大状态了,射随

射随是对的,三极管H桥一般为射随模式,ST最经典的L293D/L298N也是射随。
射随两个基极接在一起,自带1.4V死区,驱动最简单。如果做成饱和方式需要处理死区,还要做电平转换,IC还可以做一下,分立会搞死人的。

gzhuli 发表于 2014-1-23 14:36:50

lusson 发表于 2014-1-23 13:43
这个。。。该怎么跟你解释呢。你还是看看三极管原理吧。
其实你第一张图已经对了啊。正是PNP接法也对,到 ...

唉,你别误导人了,上面PNP下面NPN的话VCC对GND就相当于被两个二极管短路了。
14楼的图才是对的,NPN=8050,PNP=8550就没错了。

lusson 发表于 2014-1-23 14:44:24

gzhuli 发表于 2014-1-23 14:36
唉,你别误导人了,上面PNP下面NPN的话VCC对GND就相当于被两个二极管短路了。
14楼的图才是对的,NPN=805 ...

射随压降大吧?如果电流大的话三极管上功耗太大了吧?

的确没考虑死区问题。。。

gzhuli 发表于 2014-1-23 14:52:33

lusson 发表于 2014-1-23 14:44
射随压降大吧?如果电流大的话三极管上功耗太大了吧?

的确没考虑死区问题。。。 ...

你可以去查一下L293D的参数,压降也是很大的。
MOSFET H桥死区更难处理,所以要么用MCU的带死区互补PWM(也就是每个管独立驱动),要么是IR2104之类自带死区的驱动,分立的死区处理大都不够可靠,高低温和元件老化参数一变就是炸管。

lusson 发表于 2014-1-23 15:01:57

gzhuli 发表于 2014-1-23 14:52
你可以去查一下L293D的参数,压降也是很大的。
MOSFET H桥死区更难处理,所以要么用MCU的带死区互补PWM( ...

看了下,的确是。

ypengfei 发表于 2014-1-23 15:22:37

本帖最后由 ypengfei 于 2014-1-23 15:25 编辑

我找了找资料,有如下说明,不知道为什么他要这么说。为什么PNP的要在上边,而NPN的要在下边。

FSL_TICS_TIANZH 发表于 2014-1-23 15:25:18

lusson 发表于 2014-1-22 22:16
看他的图是没问题的。
不过三极管型号弄错了,
我记得8050是NPN的。。

没错,8050是NPN的,图纸标反了.

ypengfei 发表于 2014-1-23 15:26:30

FSL_TICS_TIANZH 发表于 2014-1-23 15:25
没错,8050是NPN的,图纸标反了.

我实际制作的上边就是放置的NPN的8050,下边两个是PNP的8550

ypengfei 发表于 2014-1-23 15:27:33

ypengfei 发表于 2014-1-23 15:22
我找了找资料,有如下说明,不知道为什么他要这么说。为什么PNP的要在上边,而NPN的要在下边。

...

这个说明是什么道理,求解!

youmu 发表于 2014-1-23 15:38:04

驱动电机用三极管不靠谱吧,MOS管搭H桥,前面加自举电路

ypengfei 发表于 2014-1-23 15:45:31

youmu 发表于 2014-1-23 15:38
驱动电机用三极管不靠谱吧,MOS管搭H桥,前面加自举电路

我只是想学习这个电路设计,如果只是使用,买个IC就好了,想多学习学习。

lusson 发表于 2014-1-23 15:47:41

ypengfei 发表于 2014-1-23 15:22
我找了找资料,有如下说明,不知道为什么他要这么说。为什么PNP的要在上边,而NPN的要在下边。

...

如果不考虑死区的话,当然是三极管工作在饱合状态压降小

hbzxx 发表于 2014-1-23 15:54:52

用这个吧,好多玩具上都是这个图。

3DA502 发表于 2014-1-23 22:13:23

@gzhuli

L293不是射随

skyxjh 发表于 2014-1-23 22:30:30

hbzxx 发表于 2014-1-23 15:54
用这个吧,好多玩具上都是这个图。

这个电路比较好,需要注意死区控制。

racede 发表于 2014-1-23 23:54:09

本帖最后由 racede 于 2014-1-24 00:05 编辑

贴个工作在饱和的 有死区控制

ypengfei 发表于 2014-1-24 07:58:53

racede 发表于 2014-1-23 23:54
贴个工作在饱和的 有死区控制

楼上的,把你的贴全一点呀

NJ8888 发表于 2014-1-24 09:09:09

如果你不是PWM,小电流,9110片子就行呀

racede 发表于 2014-1-24 21:52:33

ypengfei 发表于 2014-1-24 07:58
楼上的,把你的贴全一点呀

这还不够全? 另一半一样的

fangxiaoyan 发表于 2014-5-7 13:10:52

怎么 测电流?楼主

ypengfei 发表于 2014-5-7 13:12:50

本帖最后由 ypengfei 于 2014-5-7 13:14 编辑

fangxiaoyan 发表于 2014-5-7 13:10
怎么 测电流?楼主

万用表测。。。。

wangpengcheng 发表于 2014-5-7 14:32:56

fangxiaoyan 发表于 2014-5-7 13:10
怎么 测电流?楼主

万用表的电流档!

tbbt 发表于 2014-5-7 15:17:24

用L9110,简单又好用

fengyunyu 发表于 2014-9-1 20:38:58

分立原件做的H桥

sunnyqd 发表于 2014-9-1 21:09:27

三级管做的啊。。

cn_x 发表于 2014-9-1 21:35:13

找个贴讨论的内容值得细看

kebaojun305 发表于 2014-9-1 22:08:33

这是论坛中的一个H桥的电路你可以参考下 MOS管的。 http://www.amobbs.com/thread-1120867-1-1.html

浪里白条 发表于 2014-9-1 22:11:53

虽然对H桥不熟悉,但是还是学到了好多知识

taojie 发表于 2014-9-1 22:15:03

用mos管好点的

H方式的解法有好几种的,我记得一本什么书上比较齐全的

JESTER9 发表于 2014-9-3 21:10:01

对H桥不熟悉,学到了好多知识

fbestwish 发表于 2014-9-3 21:25:37

感觉桥上的三极管压降会占到1点多伏。是不是提高下供电电压会好些

maxwelllls 发表于 2014-9-3 21:37:37

用MOS管 sot23的mos管跑2、3A没问题
大的封装 几千瓦都妥妥的

jiang887786 发表于 2014-9-4 00:19:33

高人,厉害,学习了
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