yingying521 发表于 2014-1-21 12:56:04

APM自驾源代码

最近在搞固定翼的自驾大家多多交流

haso2007 发表于 2014-1-21 14:03:03

好资料，有空研究研究，谢谢楼主

haso2007 发表于 2014-1-21 14:03:35

听说有莫元，再顶地板。。

chasingw 发表于 2014-1-21 14:17:23

{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

yingying521 发表于 2014-1-21 17:10:16

http://ardupilot.com/
渔来啦

yingying521 发表于 2014-1-21 17:11:08

https://github.com/diydrones
还有

zwqhzy99 发表于 2014-1-21 17:42:30

很好，谢谢分享。

cai_mouse 发表于 2014-1-23 11:52:11

谢谢分享

nbmjw 发表于 2014-1-23 13:22:41

看看 是什么代码

Excellence 发表于 2014-1-23 13:23:40

{:victory:}{:victory:}{:victory:}

babyhua 发表于 2014-4-10 10:29:48

收了 ！！！！！！！！！！！

pengdewei 发表于 2014-4-10 10:56:37

晕了，我以为你搞到了珠江集运线列车的自动驾驶代码{:sweat:}

LYY 发表于 2014-6-4 19:40:54

楼主研究得怎么样了，感觉APM很少有源码分析的资料

yingying521 发表于 2014-6-6 13:34:32

LYY 发表于 2014-6-4 19:40
楼主研究得怎么样了，感觉APM很少有源码分析的资料

恩，给公司改的，看了大概三分之一的源码吧。

LYY 发表于 2014-6-12 21:35:06

yingying521 发表于 2014-6-6 13:34
恩，给公司改的，看了大概三分之一的源码吧。

楼主加油哇，我才刚开始就有些退缩了，太费解了

yingying521 发表于 2014-6-15 22:43:11

LYY 发表于 2014-6-12 21:35
楼主加油哇，我才刚开始就有些退缩了，太费解了

公司不搞了，后面也就没再弄，你看到哪里了？

77588858 发表于 2014-6-23 09:16:06

楼主有木有mavlink数据解包的资料？

yingying521 发表于 2014-6-24 09:31:24

77588858 发表于 2014-6-23 09:16
楼主有木有mavlink数据解包的资料？

那块没有具体看，就解决了如何下发sovser控制指令和任意IO控制指令。

yingying521 发表于 2014-6-24 09:32:06

77588858 发表于 2014-6-23 09:16
楼主有木有mavlink数据解包的资料？

我用的是2.50版源代码

LYY 发表于 2014-7-2 20:01:31

yingying521 发表于 2014-6-15 22:43
公司不搞了，后面也就没再弄，你看到哪里了？

APM太难了，我没有弄了，还是在弄MWC，这个对我这个新手更容易学

yingying521 发表于 2014-7-2 21:57:26

LYY 发表于 2014-7-2 20:01
APM太难了，我没有弄了，还是在弄MWC，这个对我这个新手更容易学

我也是，以前搞传感器的，新工作弄这个

papa0305 发表于 2014-8-20 21:59:22

mark      

firstzys 发表于 2014-8-27 16:14:30

不错的资料

caoxuerji 发表于 2014-9-17 21:04:40

感谢分享，留下记号

eyyhappy 发表于 2014-9-20 15:38:30

自驾？？？自动控制 还是按照目标自动行进

yingying521 发表于 2014-9-20 21:10:10

eyyhappy 发表于 2014-9-20 15:38
自驾？？？自动控制 还是按照目标自动行进

是的，自驾。根据规划的航线自动飞行执行规划的任务

幻影穿梭 发表于 2014-9-22 22:55:24

下载了 回复支持下楼主

starsun 发表于 2014-10-20 22:16:28

支持楼主，

沙漠之鹰 发表于 2014-11-1 17:42:10

下了    谢谢分享
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