APM自驾源代码
最近在搞固定翼的自驾大家多多交流 好资料,有空研究研究,谢谢楼主 听说有莫元,再顶地板。。 {:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:} http://ardupilot.com/渔来啦 https://github.com/diydrones
还有 很好,谢谢分享。 谢谢分享 看看 是什么代码 {:victory:}{:victory:}{:victory:} 收了 !!!!!!!!!!! 晕了,我以为你搞到了珠江集运线列车的自动驾驶代码{:sweat:} 楼主研究得怎么样了,感觉APM很少有源码分析的资料 LYY 发表于 2014-6-4 19:40
楼主研究得怎么样了,感觉APM很少有源码分析的资料
恩,给公司改的,看了大概三分之一的源码吧。 yingying521 发表于 2014-6-6 13:34
恩,给公司改的,看了大概三分之一的源码吧。
楼主加油哇,我才刚开始就有些退缩了,太费解了 LYY 发表于 2014-6-12 21:35
楼主加油哇,我才刚开始就有些退缩了,太费解了
公司不搞了,后面也就没再弄,你看到哪里了? 楼主有木有mavlink数据解包的资料? 77588858 发表于 2014-6-23 09:16
楼主有木有mavlink数据解包的资料?
那块没有具体看,就解决了如何下发sovser控制指令和任意IO控制指令。 77588858 发表于 2014-6-23 09:16
楼主有木有mavlink数据解包的资料?
我用的是2.50版源代码 yingying521 发表于 2014-6-15 22:43
公司不搞了,后面也就没再弄,你看到哪里了?
APM太难了,我没有弄了,还是在弄MWC,这个对我这个新手更容易学 LYY 发表于 2014-7-2 20:01
APM太难了,我没有弄了,还是在弄MWC,这个对我这个新手更容易学
我也是,以前搞传感器的,新工作弄这个 mark 不错的资料 感谢分享,留下记号 自驾???自动控制 还是按照目标自动行进 eyyhappy 发表于 2014-9-20 15:38
自驾???自动控制 还是按照目标自动行进
是的,自驾。根据规划的航线自动飞行执行规划的任务 下载了 回复支持下楼主 支持楼主, 下了 谢谢分享
页:
[1]