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thy110 发表于 2014-1-18 21:51:16

如何提高舵机旋转的角度的精度啊(已解决)

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-28 11:37 编辑

如何提高舵机旋转的角度的精度啊，求大神

luckner 发表于 2014-1-18 22:08:59

舵机闭环

luckner 发表于 2014-1-18 22:09:24

舵机闭环

NJ8888 发表于 2014-1-18 22:09:41

体积没要求就买带码盘的减速电机自己做舵机

alcohol 发表于 2014-1-18 22:43:55

唉，按我做灰机和小车的经验，舵机的精度和他的死区、当前阻力力矩、控制PWM精度等有关，而克服的效果最好的办法只有换舵机……

再有就是从齿轮上想办法，减小死区，这是对精度影响最大的。第二的就是阻力力矩，这个可以从机械结构上想办法，PWM精度可以通过软件改改分母。

剩下的就是舵机自己的问题了……

奮闘ing 发表于 2014-1-18 23:12:34

alcohol 发表于 2014-1-18 22:43
唉，按我做灰机和小车的经验，舵机的精度和他的死区、当前阻力力矩、控制PWM精度等有关，而克服的效果最好 ...

学习了~

Let 发表于 2014-1-19 09:04:39

机构与控制都会影响。

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