如何提高舵机旋转的角度的精度啊(已解决)
本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-28 11:37 编辑如何提高舵机旋转的角度的精度啊,求大神 舵机闭环 舵机闭环 体积没要求就买带码盘的减速电机自己做舵机 唉,按我做灰机和小车的经验,舵机的精度和他的死区、当前阻力力矩、控制PWM精度等有关,而克服的效果最好的办法只有换舵机……
再有就是从齿轮上想办法,减小死区,这是对精度影响最大的。第二的就是阻力力矩,这个可以从机械结构上想办法,PWM精度可以通过软件改改分母。
剩下的就是舵机自己的问题了…… alcohol 发表于 2014-1-18 22:43
唉,按我做灰机和小车的经验,舵机的精度和他的死区、当前阻力力矩、控制PWM精度等有关,而克服的效果最好 ...
学习了~ 机构与控制都会影响。
页:
[1]