ln08136207 发表于 2014-1-17 15:53:47

KE02 FTM2(已解决)

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2014-1-26 13:57 编辑

在看定时器FTM2的时候，完全搞不懂FTM2在COMBINE模式下是如何输出互补PWM的，下面的这个初始化函数也有搞不明白的地方：
void FTM_PWMInit(FTM_Type *pFTM, uint8_t u8PWMModeSelect, uint8_t u8PWMEdgeSelect)
{
    uint8_t   channels, i;
   
    ASSERT((FTM0== pFTM) || (FTM1== pFTM) || (FTM2== pFTM));
   
    /* open the clock gate */
        if (FTM0 == pFTM)
    {
      channels = 2;
      SIM->SCGC |= SIM_SCGC_FTM0_MASK;
    }
    else if(FTM1 == pFTM)
    {
      channels = 2;
      SIM->SCGC |= SIM_SCGC_FTM1_MASK;
    }      
    else
    {
      channels = 6;
      SIM->SCGC|= SIM_SCGC_FTM2_MASK;
    }
   
    pFTM->SC= 0x0;                                    /* disable counter */
        pFTM->MOD = FTM_MOD_INIT;
   
    if(FTM_PWMMODE_CENTERALLIGNED == u8PWMModeSelect)   /* enable CPWM */
    {
      pFTM->SC |= FTM_SC_CPWMS_MASK;
    }
    else if(FTM_PWMMODE_COMBINE == u8PWMModeSelect)   /* enable combine pwm mode */
    {
      ASSERT(FTM2 == pFTM);
      pFTM->MODE    |= FTM_MODE_WPDIS_MASK | FTM_MODE_FTMEN_MASK;
      pFTM->COMBINE = FTM_COMBINE_FAULTEN0_MASK |
                        FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK | FTM_COMBINE_COMP0_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN0_MASK | FTM_COMBINE_DTEN0_MASK |
                        FTM_COMBINE_FAULTEN1_MASK |   
                        FTM_COMBINE_COMBINE1_MASK | FTM_COMBINE_COMP1_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN1_MASK | FTM_COMBINE_DTEN1_MASK |
                        FTM_COMBINE_FAULTEN2_MASK |   
                        FTM_COMBINE_COMBINE2_MASK | FTM_COMBINE_COMP2_MASK | FTM_COMBINE_SYNCEN2_MASK | FTM_COMBINE_DTEN2_MASK
                        ;   
      pFTM->SC &= ~FTM_SC_CPWMS_MASK;
    }
    if(FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE == u8PWMEdgeSelect)
    {
      /* Configure timers PWM High True Pulses */
      for(i=0; i<channels; i++)
      {
            pFTM->CONTROLS.CnSC = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSB_MASK;
            pFTM->CONTROLS.CnV= FTM_C0V_INIT + i*100;
      }
    }
    else if(FTM_PWM_LOWTRUEPULSE == u8PWMEdgeSelect)
    {
      /* Configure timers for PWM Low True Pulses */
      for(i=0; i<channels; i++)
      {
            pFTM->CONTROLS.CnSC = FTM_CnSC_MSB_MASK | FTM_CnSC_ELSA_MASK;
            pFTM->CONTROLS.CnV= FTM_C0V_INIT + i*100;
      }
    }
}

问题一：如红色字体部分，不明白为什么要+i*100
还有就是：
初始化函数如下：
/* set FTM2 as combine mode */
    FTM_PWMInit(FTM2, FTM_PWMMODE_COMBINE, FTM_PWM_LOWTRUEPULSE);
    /* set MOD value */
    FTM_SetModValue(FTM2, 1000);
    /* set clock source and start the counter */
    FTM_ClockSet(FTM2, FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV1);
    //FTM_PWMDeadtimeSet(FTM2,DEAD_PS_DIV1,DEAD_TIME);
    //FTM2_PolaritySet(FTM2, FTM2POL_INT);
      
    FTM_SetCallback(FTM2, FTM2_Task);
    NVIC_EnableIRQ(FTM2_IRQn);
    FTM_EnableOverflowInt(FTM2);
经过测试，FTM2CH3,FTM2CH5输出完全为低电平，FTM2CH2，FTM2CH4输出完全为高电平，但是FTM2CH0和FTM2CH1输出的却是一组互补的PWM
问题是：为什么三组输出会有不同，为什么FTM2CH0和FTM2CH1的PWM

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-18 00:12:38

楼主，你选择combine的引脚不对啊，RM上面有讲

这就是为啥你0,1通道可以，2,4通道不行，因为你不是连续的，你需要2,3以及4,5这样通道combine。
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