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quqw 发表于 2014-1-17 13:50:53

zigbee小四轴硬件完工亮一下，顺便发原理图

本帖最后由 quqw 于 2014-1-17 23:19 编辑

我的小四轴硬件全部焊接完毕。
接下来就等着写代码和测试了，祝顺利。
有没有玩stm32w108的朋友一起玩啊，手里还有几块空板可以提供。需要的朋友请消息我，为了防止板子浪费，请附上你的stm32w108使用经验。
MCU：stm32w108
电机：0716空心杯
桨叶：75mm，45mm待测试
电池：480mA手机锂电
整机重量：40g
传感器：MPU6050+HMC5883+MS5611


更新：原理图有个地方错了，请把D10短接。

Nuker 发表于 2014-1-17 13:54:50

紧急呼叫大胡子叔叔，速度来看美女！

Firman 发表于 2014-1-17 14:02:21

口水流一地!!!!!!!!!!!!!{:curse:}

suming1189 发表于 2014-1-17 14:03:35

美美，很厉害啊。。。。{:smile:}

suming1189 发表于 2014-1-17 14:05:28

能否给我块PCB啊？我之前玩过stm32f205RC.刚好手里有一些电子料。前段时间还想自己画PCB，但是一直没有时间。
谢谢啦。。。。

ksniper 发表于 2014-1-17 14:08:07

尼玛 楼上这帮狼 这明明是人家老婆

mahengyu 发表于 2014-1-17 14:08:14

照片是楼主么，不信啊

sunshulin 发表于 2014-1-17 14:11:23

火钳留名

shawn_bu 发表于 2014-1-17 14:12:20

LZ是个妹子！！！！！！！！！！{:lol:}

快来人啊，这里有妹子。{:titter:}

ibichao 发表于 2014-1-17 14:22:02

根据脖子里和手腕里的链子猜测，这应该是LZ的女人。

半吊子工程师 发表于 2014-1-17 14:25:45

妹子不错~

mooreg 发表于 2014-1-17 15:19:07

看的真不是四轴

Let 发表于 2014-1-17 15:33:07

凑个热闹，你懂的

lg05128018 发表于 2014-1-17 15:55:35

板子和配件有没有多的呢？
Q 3-4-92 42 603

四轴飞行器 发表于 2014-1-17 15:59:52

炫耀帖鉴定完毕

majianjia1991 发表于 2014-1-17 16:00:15

电池好大呀！

mylinger 发表于 2014-1-17 16:02:37

炫耀帖鉴定完毕+1

esdart 发表于 2014-1-17 16:31:56

zigbee四轴不错，妹子更不错

zhenli888 发表于 2014-1-17 17:56:42

有点意思

DiaoMao_Huang 发表于 2014-1-17 17:58:51

衣服太多！！

justdomyself 发表于 2014-1-17 18:20:07

漂亮的妹子   

zhou__mi 发表于 2014-1-17 20:10:46

我正在研究小四，研究过CC2530，教授STM32F103XXX。求PCB！

venus5712 发表于 2014-1-17 20:19:02

女汉子！！！！哈哈

jacky_yhy 发表于 2014-1-17 20:27:31

擦，完全被女的给吸引住了。

bbsview 发表于 2014-1-17 22:04:16

除了妹子，其他都是浮云

苦行僧 发表于 2014-1-17 22:46:03

你们没看她头像吗，是她是她是她是她啊啊啊 啊啊，没错就是她
拿着烙铁焊板子的她
LZ我们能做朋友吗{:lol:}{:lol:}{:lol:}

ludikn 发表于 2014-1-17 22:48:05

美女更比四轴更有吸引力啊

JamesErik 发表于 2014-1-17 22:53:27

苦行僧 发表于 2014-1-17 22:46
你们没看她头像吗，是她是她是她是她啊啊啊 啊啊，没错就是她
拿着烙铁焊板子的她
LZ我们能做朋友吗 ...

+1                                                                                             

zhangpisces 发表于 2014-1-17 23:13:16

不好，来迟了，，，{:mad:}{:mad:}{:mad:}

quqw 发表于 2014-1-17 23:22:37

好多用过stm32f系列的朋友，stm32w108和f系列差别还是挺大的，所以建议你们研究了zigbee的协议栈再决定要不要板子。

pp786702237 发表于 2014-1-17 23:34:22

求M{:lol:}

plc_avr 发表于 2014-1-18 08:51:28

炫耀帖鉴定完毕+1{:lol:}

sky_walker 发表于 2014-1-18 10:50:40

晒妹找死......................

youmu 发表于 2014-1-18 17:30:22

我不要飞机，我要妹子

lourrr 发表于 2014-1-18 18:56:09

接下来我们谈谈妹子是如何走上电工这条不归路…

让爱随风 发表于 2014-1-18 20:33:23

好热闹啊，论坛就见不得有MM出现，哈哈

封缘使者 发表于 2014-1-18 22:05:59

板子布线、外形弧线设计的感觉不错
不过，40g是不是有点太重了？
还有，手机锂电池能提供4A的电流吗？

jjj206 发表于 2014-1-19 17:24:09

来一句经典的：请问MM多大？{:lol:}

AI谁谁 发表于 2014-1-19 18:21:56

我怎么没遇到一个对四轴感兴趣的妹子啊，难怪现在还单身啊。

uzufk 发表于 2014-1-19 22:10:39

真是美女啊，现在美女干这个的不多了！
支持美女！{:smile:}

liangws201 发表于 2014-1-20 09:31:04

此贴必火。

flyfox8 发表于 2014-1-20 09:36:49

我是来看妹子的。{:lol:}

hex6703 发表于 2014-1-20 11:00:24

呵呵！妹子靓过四轴拉！

changhui0222 发表于 2014-1-20 11:03:10

美女是个好美女。
大胡子现身！

motodefy 发表于 2014-1-20 11:10:46

厉害啊····不过用过zigbee这东西感觉就是不太稳定，没用过lz的那种

yirenonege 发表于 2014-1-20 14:13:21

妹子的贴，果断来顶

xstt 发表于 2014-1-22 12:49:02

正好在找做小四轴的资料，求交流~~

yingying521 发表于 2014-1-23 09:22:31

没看到天线?
无线呢?被掩了?
这芯片不加AP能传多远?
ZigBee就不用了,802.15.4就够用了,编组飞行

zwqhzy99 发表于 2014-1-23 09:37:38

有点意思，希望你调试成功。

quqw 发表于 2014-1-26 15:24:26

yingying521 发表于 2014-1-23 09:22
没看到天线?
无线呢?被掩了?
这芯片不加AP能传多远?


我用的是stm32w108的模块，天线已经在模块上面做好了，室内20m没有问题，室外还没试过。手机电池的确供电不行，要把电池上面的电路拆掉。

zf8848 发表于 2014-1-26 15:48:12

如果用内置的 zigbee 协议栈,会不会因为重传加大控制延迟?
不如直接用 802.15.4 ,如果要组网编队飞行, 可以用简单的 mesh 协议, 编队飞行 STM32W 处理能力估计也不够,至少得 A5 以上吧?

yingying521 发表于 2014-1-26 16:02:21

quqw 发表于 2014-1-26 15:24
我用的是stm32w108的模块，天线已经在模块上面做好了，室内20m没有问题，室外还没试过。手机电池的确供电 ...

恩，电路板上有过流欠压保护。手机电池的放电系数够吗？用笔记本电池。20m太近了，穿墙了么？距离有点近不过这么小的四轴够了，加协议栈了么？

兄弟会十戒之首 发表于 2014-1-27 18:23:53

其实这帮人是来看妹子的。。。。

zjt_taotao 发表于 2014-1-31 01:29:46

请问LZ你的原理图中的MPU6050+HMC5883+MS5611部分的绘制是参考那些方面的资料，你有这几个芯片所在小板子上的电路原理图没有，有的话给我发一份，谢谢！！！

zjt_taotao 发表于 2014-1-31 01:30:39

刚才忘记给你说了，我的邮箱是：zjt_taotao@sina.com，先谢谢了啊！！！

calm 发表于 2014-2-1 20:32:35

感谢分享

quqw 发表于 2014-2-20 18:02:25

经测试，720空心杯电机+75mm桨叶可以正常起飞

zhengwending110 发表于 2014-2-24 14:11:57

想要板子！不知现在还有否？是否可以提供！277086579@qq.com

ben-nik 发表于 2014-2-24 21:43:47

quqw 发表于 2014-2-20 18:02
经测试，720空心杯电机+75mm桨叶可以正常起飞

楼主请问下电源部分应该怎么设计？

gzhmcu 发表于 2014-2-25 13:03:09

不错，美女开源吧！！！{:victory:}{:victory:}{:victory:}{:victory:}

benjamin3344 发表于 2014-3-8 22:30:20

还有板子吗{:dizzy:}虽然不会 但是搜了好长时间都不知怎么办

quqw 发表于 2014-3-12 10:22:32

ben-nik 发表于 2014-2-24 21:43
楼主请问下电源部分应该怎么设计？

电源部分图在我的原理图上已经有了，控制的话就用PWM

杨大侠 发表于 2014-3-12 14:04:27

女侠厉害。现在搞电子的女侠多起来了。。

majialou 发表于 2014-3-12 14:37:35

美女，大家都懂的

ben-nik 发表于 2014-3-12 21:49:47

quqw 发表于 2014-3-12 10:22
电源部分图在我的原理图上已经有了，控制的话就用PWM

谢谢楼主

yiyamala 发表于 2014-3-15 00:19:50

用一个射频单片机兼做控制和通信，佩服楼主的想法！！！

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-3-15 10:14:30

嘿嘿》》》》》厉害||||

tomy 发表于 2014-3-18 14:20:37

電工怎麼可能會有妹子.

這一定是樓主親戚.{:lol:}

陶新成 发表于 2014-3-18 15:21:11

这帖子发的！哎

boshi1987 发表于 2014-3-19 13:19:57

不错不错

zhyply 发表于 2014-4-10 14:09:25

这。。。大家都是来看mm的么

guozs1984 发表于 2014-4-11 10:35:42

TO:   LZ    还有板子么?

DarrenXu 发表于 2014-4-19 20:34:33

参考下，马克

点雨落山岚 发表于 2014-4-23 12:49:31

学习学习，正准备开始做。

lukefan2008 发表于 2014-4-23 15:20:05

大家是来看妹子的，{:titter:}

moon891207 发表于 2014-4-23 15:59:13

楼主是用的模块哦

xly 发表于 2014-4-26 16:03:33

居然有美女玩这个。而且还是DIY。

amberfly 发表于 2014-5-7 12:31:25

美女比较有看头

oner 发表于 2014-5-7 13:24:23

美女比较吸引眼球。{:lol:}{:titter:}

wsh 发表于 2014-5-9 00:36:04

zhangpisces 发表于 2014-1-17 23:13
不好，来迟了，，，

+1{:lol:}

shentqlf 发表于 2014-5-9 00:48:36

妹子搞电子的不多啊，稀有产品。特别关注！

霸气侧漏 发表于 2014-5-9 06:53:20

zhou__mi 发表于 2014-1-17 20:10
我正在研究小四，研究过CC2530，教授STM32F103XXX。求PCB！


上位机 ：
C++（MFC）
接收数据
实时显示电压数据（串口1）                  
显示电压动态波形（串口1）   
显示温度湿度数值（串口2）
（有就行，在边上显示）
（这个就按两个数据 每个3位
19200BPS 一个停止位 也就是那个通信协议）

下位机
使用CC2530芯片 HKG-07A传感器
在LCD显示屏显示波形

下位机与PC使用RS232/USB数据线传输
PC和下位机LCD波形显示

有什么好的方案没，嘿嘿   我想买个cc2530开发板，然后移植，嘿嘿，推荐个呗

yangyou88 发表于 2014-8-7 16:22:45

我对你的4轴很感兴趣.不知可否赠送几片的PCB?多谢了!我的Q:2528366960{:smile:}

zhouyan 发表于 2014-8-8 12:55:29

直接PCB上空心杯电机，加108这想法不错，很好看！

Tyron 发表于 2014-9-21 19:26:39

ZigBee的四轴都有了。。

Easy西 发表于 2014-9-23 12:36:21

Nuker 发表于 2014-1-17 13:54
紧急呼叫大胡子叔叔，速度来看美女！

赞你一地一地一地一地一地

fujianhua 发表于 2014-9-23 13:09:56

赞一个，硬件做的很漂亮！！

steven_hee 发表于 2014-9-23 13:32:21

收藏，谢谢分享

Puppey 发表于 2014-9-23 14:41:56

zigbee控制周期能做到多哇？

chinazhaoyl 发表于 2014-9-23 17:15:46

楼主是你吗？哎

chaojikoushuige 发表于 2014-10-14 11:19:12

高达上，学习了

linux-0405209 发表于 2014-10-14 11:48:01

天吖~~~~这是真楼主？

wuhome 发表于 2014-10-14 11:50:51

不懂为什么要用ZIGBB做四轴，用CC1110不是更直接更粗暴一些吗。

salahading 发表于 2014-10-14 13:40:14

四轴，美女，   

19790621xxm 发表于 2014-10-16 15:25:21

这么漂亮的美眉，还这么厉害

atianjun 发表于 2014-10-19 09:14:16

看妹子{:lol:}

yangxx 发表于 2014-10-19 09:31:31

我是来看楼主的{:lol:}

6091820503 发表于 2014-10-19 09:37:50

电机是怎么和板子连接的？焊上的吗？

6091820503 发表于 2014-10-19 09:40:07

看好了，人家这可是三重炫啊！！
大金链子，美女，四旋翼，土豪技术宅秀恩爱。。。。

online9930 发表于 2014-10-19 09:46:53

根据脖子里和手腕里的链子猜测，这应该是LZ的女人。

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