初学者关于PID整定的问题
最近在研究PID整定，于是乎拿了51单片机配上ds18b20加热电阻 控制加热温度，在论坛找到了关于pid有位置式和 增量式，听说增量式pid更优越。
于是准备调，
PID公式如下
int Error=0,Inc=0; //误差，增量
Error=sptr->SetPoint-Temp;
Inc=(int)(sptr->Proportion*(float)(Error)-
sptr->Integral*(float)(sptr->LastError)+
sptr->Derivative*(float)(sptr->PrevError));
sptr->PrevError=sptr->LastError;
sptr->LastError=Error;
return Inc;
在将KIKD 取0 的情况下 取了三个不同大小的KP效果如下：
KP=0.1，KI=0,KD=0
KP=1，KI=0,KD=0
KP=10，KI=0,KD=0
这三个效果 那个更好呢？ 还有就是需要将KP调节到什么程度才能调节ki kd？
求指导，求回复
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