nRF24L01中的IRQ怎么使用
手册要求irq接外部中断，我在写主程序是始终感觉用不到irq，求问大声irq的使用方法，最好给个例子， 1. 00寄存器的高4位要设置成0这样发送 接收 和超时都会引发中断2. 特别注意的是每次进入中断之前要清除下状态寄存器07
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);//读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
3.当然调通的前提还要保证收和发的地址 通道 频率都要 相同建议你用最方便的0通道 一般情况下也够用了
例子就在网上大把代码的基础上改吧 也就不到10来个寄存器弄清楚就可以了 4058665 发表于 2014-1-14 10:50
1. 00寄存器的高4位要设置成0这样发送 接收 和超时都会引发中断
2. 特别注意的是每次进入中断之前要清除 ...
那么还要对Irq那个接口编写一个低电平触发的中断函数吧！那么中断函数里写啥呢？，还是只要使能了那个外部中断就行了。我还是个初学者，希望能够赐教 里面主要读取下状态寄存器 因为NRF24L01中断了 ，可能会是超时中断 或者 接收数据中断了 或者 发送数据成功了 这3个里面的一种
所以你要区分是哪种 CPU向你扔了水果 你还要区分是苹果香蕉还是黄瓜 然后有选择的用吧...
sta = 读取状态寄存器的值
把sta重新写入状态寄存器来清除NRF的中断标志 //这句必须有的
if(sta ==超时)
{
//向程序段 发送消息 或者事件 你可以用个flag
}
else if(sta == 接收数据 )
{
.........
}
else if(sta == 发送数据 )
{
.........
}
主循环
while(1)
{
if(消息 == 收到数据)
{
清除标志 读取NRF接收具体的数据 再处理数据
}
}
最后别忘了 读取好数据要随时清空NRF的接受缓存 还有CPU刚启动初始化的时候也要清空NRF缓存
大概就这样了 自己慢慢调看 也不是很难 这种结构CPU效率还是蛮高的
4058665 发表于 2014-1-16 13:45
里面主要读取下状态寄存器 因为NRF24L01中断了 ，可能会是超时中断 或者 接收数据中断了 或者 发 ...
先谢谢啦，我试试看 thy110 发表于 2014-1-16 18:26
先谢谢啦，我试试看
那么这些直接在主函数里写就可以了吧，不用再另外编写中断函数了吧！那个IRQ接的外部中断还要为他编写初始化函数吧,麻烦你解释一下吧，谢谢啦 4058665 发表于 2014-1-16 13:45
里面主要读取下状态寄存器 因为NRF24L01中断了 ，可能会是超时中断 或者 接收数据中断了 或者 发 ...
我仅仅让他实现一下发送功能，我在主函数里这样写行吗？
还是我要把IF语句写到中断函数里这有两种你帮忙看一下，谢谢啦
一、
while(1)
{
TX_Mode();
sta=SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
if(sta==MAX_RT)
{
PORTB=0xfe;
Delayms(10);
PORTB=0xff;
Delayms(10);
}
else if(sta==TX_DS)
{
PORTB=0xfe;
}
}
二、中断函数
void Increase_INT0_Ir(void)
{
if(sta==MAX_RT)
{
PORTB=0xfe;
Delayms(10);
PORTB=0xff;
Delayms(10);
}
else if(sta==TX_DS)
{
PORTB=0xfe;
}
}
主函数
4058665 发表于 2014-1-16 13:45
里面主要读取下状态寄存器 因为NRF24L01中断了 ，可能会是超时中断 或者 接收数据中断了 或者 发 ...
还有帮忙看一下被人写的程序中的那个IRQ为什么这样用，是什么意思，问题有点多麻烦你了
while(KEY == 0 || KEY2 == 0){
IRQ=1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
if (KEY == 0) {
tx_buf+=1;
} else if (KEY2 == 0) {
tx_buf-=1;
}
ifnnrf_tx_mode();
while(IRQ);
sta=SPI_Read(STATUS);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff);
if(sta&STA_MARK_TX){
if (KEY == 0){
led=0;
Delay100ms();
led=1;
Delay100ms();
} else {
led2=0;
Delay100ms();
led2=1;
Delay100ms();
}
} else {
ifnnrf_CLERN_ALL();
}
lock_key=1;
}//发送 你的发送频率不要放在while循环里，你想想，单片机的主频随便都有几MHZ啦，一直死循环，是否发送频率太高啦？可以用定时器设置发送频率，你这里的IRQ是单片机与nrf相连的一个引脚吧？如果是引脚，此处的IRQ就是用来：确保数据已经发送成功了（对方已接收）。 NRF的手册最好先好好看一下：
硬件连接 NRF24L01:主要就分有SPI接口 SPI_CSN使能管脚 NRF_CE使能管教 IRQ管脚
其中SPI_CSN部分用控制用户数据用的 NRF_CE主要用于控制配置NRF24L01模块的内部寄存器 IRQ主要标志芯片状态变化
当你发送一个数据的时候，无非通过2中方式发送
一种是通过事件方式也就是比如按了一个按键了，就像程序上红字部分按键后有了个IRQ=1,为了区分我改成了KEY_Down_Flag=1,然后再调用NRF发送
另外一种方式就是定时发送，网上程序一般是while(1){RF_Send() ; delay_ms(1000); }每一秒钟发送一个数据 达到发送的目的
对于发送没有什么好讲的
如果发送的过程中你需要保证你的数据100%被对方接受了 那发送后你还需要获取NRF的状态来搞清数据有没有被对方接受
定时发送的结构就变为
while(1)
{
send();
wihile(1 || 超时)
{
if(IRQ == 0)
{
sta =获取NRF状态
if(sta== 发送完成){记录下发送状态break;}
.......
}
判断下发送状态 超时 了还是 发送完成了 你的处理
//delay_ms(1000);
}
}
如果发送你想用中断的方式知道系统的发送状态
while(1)
{
RF_Send();
while(1 ||超时)
{
if(中断里的发送状态 == 发送完成){break; }
}
根据发送的情况进行处理
delay_ms(1000)
}
PIN_IRQ
{
sta = 获取状态
清除NRF中断状态
if（sta == 发送完成）
{
中断里的发送状态= 发送完成
}
....
}
这种结构可以保证中断占用很短的时间 ，因为本来中断的任务标志状态用的 而具体做什么交给CPU完成
以上只是介绍了思路 代码很多细节没有考虑
楼主需要1.首先搞清楚系统的程序架构（譬如这个前后台程序） 2.NRF的手册特别是那不到10个寄存器的配置 3.真正搞清单片机中断与CPU的结合使用,以及中断真正要做的内容
才能玩好这个模块啊 4058665 发表于 2014-1-17 09:03
NRF的手册最好先好好看一下：
硬件连接 NRF24L01:主要就分有SPI接口 SPI_CSN使能管脚 NRF_CE ...
我用16发送数据，其中如果有数据发送则让一个led灯闪烁，成功了，接着我用k60接收，但是我调试的时候，k60一直接收不到数据怎么办啊
配置的时候需要配置自动应答模式
发送程序中检测到发送完成中断说明你发送的内容肯定被从机接收到了
否则检测的是超时事件 很纠结，最近也在调，问题很奇葩！
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