zhouku 发表于 2014-1-9 21:56:32

请教一下，大家有谁知道ar.drone是怎么做到悬停的？

如题，怎么用摄像头实现的？

1ongquan 发表于 2014-1-9 22:59:10

搜索“光流” 原理和鼠标差不多

gzhuli 发表于 2014-1-9 23:05:50

AR.Drone有个下视摄像头，通过比较图像位移来纠正漂移。

zhouku 发表于 2014-1-10 20:26:07

多谢2楼，想找的就是这东西，
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