做了个AT91SAM9X35的板子
本帖最后由 boyiee 于 2013-12-26 11:43 编辑这个板子3个月前就画好了， 因为公司项目比较忙最近才打板，焊接，调试出来。
核心板是4层板，cadence做的，所以非常便宜，嘿嘿。 底板2层板，目前调通了 网络，LCD，USB等回来继续更新。
顺便说下制作过程中遇到的问题。 并记录下来，也给各位兄弟做个参考， 有什么问题大家一块讨论。
1，先说选型，问什么选AT91SAM9X35，本来一直购买别人核心板，工业级的相当贵（三星的倒是便宜，但是用着不踏实，直接排除）。
所以当时做板子时考虑就是工业用，MPU就定在了AM335X,AT91SAM9X35,IMX28X这三系列MPU，都是0.8球的，考虑到自己做，打样也自己掏钱，对三款MPU进行比较。这三款都是带CAN,双网口，6-8路以上串口，带LCD，工业级，工控用很合适。
AM335X:最开始准备做AM335X想一步到位，性能功能都足够，就买了个狗骨头，经过调试一番，发现335X做起来问题不少，甚至我用着720M的片子官方一下子改成1G了。。。。吓了一跳。。。
AM335X做板子最少6层板， 内存总线速度太高，并且MPU本身速度也太高， 算了下总线时延，难度较大，并且对稳定性也担忧， 最后就排除掉了， 以后需要再搞吧。
imx287，用的人很少，难买，有两个优势， 带电源控制，有wince6.0（以前很多软件都是CE下做的），但是除了官方提供的资料外，很难找到其他资料，要知道，以后做起来肯定会出现很多问题，到时候找解决的方法也难找，问了几个平时做飞思卡尔的供货商，零卖很难，供货也不好，去淘宝一搜，无语，怕回来芯片都买不到。
AT91SAM9X5，ATMEL做工控还是非常满意的，从最开始的51,AVR，一直对ATMEL印象比较好，并且9X5系列非常好购买，问了几家都是30-40块钱现货，资料官方提供的也非常详细，并且问了个做过9X5系列的朋友，说用了快两年了非常稳定，特别生产时候烧录一个USB线全自动搞定，网上做9X5的兄弟也不少，有很多可以借鉴的资料。并且9X5系列引脚兼容，非常方便更换芯片。最后就定下了这个MPU。
2，接下来就是做了，先下了很多资料，都仔细看了遍，还是能满足自己应用的，下来官方的EK板的原理图和PCB，发现竟然不提供核心板的PCB，只有geber。。。。 没关系自己画，然后就是改啊改，前后做了两个多月，才把核心板和底板的原理图和PCB都搞定，反复审查，错了就倒霉了，BGA的封装，量都没法量。。4层板画核心板还是比较担心的，所以画起来非常小心，等长做的很严格，电源层被迫走了些线。。。 6层就好了，但是兜里钱不多啊。。
画板子感觉没什么好讲的 就是注意下等长和差分线 电容的位置等老话题，可以去网上搜下，包括CADENCE画多层板的方法，这些不是我几句话能说明的， 做下来核心板不到4cm*5cm，用1.27的双排贴针做的连接器，没买到合适的连接器，买了几个回来发现太小了就用了现成的排针。测试下来还是非常可靠的。
3，焊接，最无语的一步，水平有限，第一次焊的BGA竟然不能用。。。。 补焊也无果， 果断吹下来 焊了个新的上去，OK,测试 DDR2 晕，也不行，底部有虚焊，补焊也不行...吹下来换新的。。。 总算OK了，插上USB线，把下载的镜像文件烧进去，运行，ok，心里乐啊， 打印的内容都正常， 可是 第二天启动不起来了。有时候启动一半拷贝内核到DDR启动内核时候就挂掉，怀疑FLASH内容破坏了，重新下载镜像，但是链接不到SAMBA了。片选没留插针，直接拿镊子把数据线短路连上SAMBA重新下载后依旧不稳定。然后各种折腾。又吹了次芯片，后来又发现晶振不起振了， 换晶振电容，换晶振，还是不行，晶振上有电压就是不起振，再吹芯片，加热后左推推右推推，多吹了会儿，然后上电，一切正常。。。。。到今天已经好几天了没出现过启动不起来，焊功不好的代价。调试LCD的时候也是 排线连接器0.5mm的，示波器发现竟然有两处地方都短路，用的DE模式，重新焊了排座后，一切正常，拿U盘拷贝了几个文件进去， 用命令复制到FLASH， 用MPLAYER播放电影正常，但是找不到声音驱动，因为用的别人的内核不是自己编译的，所以以后再处理。
4，测试，最简单的办法，循环放音乐（虽然没声音哈哈），电脑和板子互相PING，跑了一夜也没发现问题，没有丢包，回来找个软件做满负荷的拷机试试。 晚上扔到室外，现在零下多少度忘了，也没出现死机等问题。还算比较满意。
今天就到此，剩下的就是调试下音频驱动，这个倒是不急，发些图片吧。以前一直做MSP430低功耗射频和STM32，飞思卡尔等工控汽车用的产品，ARM9以上都是买核心板做，这次做这个板子也算补充了下，不用再为工业级的核心板发愁了。 换上工业级的DDR和FLASH就OK.
热风枪焊上去的吗？ wx-ta 发表于 2013-12-26 11:47
热风枪焊上去的吗？
对啊
本来想用公司的回流焊的 后来想练练BGA焊接就用热风枪焊了
可惜焊功不好，没植球的工具，拆下来的片子还在一边扔着 浪费 楼主真厉害！搞这套开发成本多少？一直就是觉得BGA焊接难，所以不敢下决心去搞。 力挺楼主，哈哈{:victory:} 我也想做，有时间也画画试试，楼主做的挺好的 BGA封装····楼主厉害 楼主，核心板出吗？想买一个 honami520 发表于 2013-12-26 12:00
楼主真厉害！搞这套开发成本多少？一直就是觉得BGA焊接难，所以不敢下决心去搞。 ...
万事开头难， 都是纸老虎， 捅破了也就那样，
想有所得总的付出点代价。。
bga相对确实麻烦点， 焊接还好， 关键除了问题除了吹吹没什么好法 测量都没地方点。 lixiansong 发表于 2013-12-26 12:48
楼主，核心板出吗？想买一个
这个我个人做的， 卖的话不合算的， 你可以买个开发板， 网上卖的很便宜的 boyiee 发表于 2013-12-26 11:49
对啊
本来想用公司的回流焊的 后来想练练BGA焊接就用热风枪焊了
很有意思，有挑战，我也韩国bga196的RT5350，竟然一次性成功了 呵呵，楼上的都是好运气啊！我打算过年了也自己做一下。总要花点钱的。 问声楼主,这个一定要用官方的屏吗,如果用自己的屏程序需要改动吗??,谢谢 你这核心板走线间距是多少的啊？4mil? 6mil? 我也想画一个 顶楼主一个 顶一个，我也想弄一个来玩玩 好牛，学习了！ 我也一直想做这么一套东西，从ARM9到A8再到双核A9，有些疑问望LZ不吝赐教：
1. LZ的最小线宽、间距是多少，觉得0.8间距的BGA至少也得5mil/5mil，1810的孔，这个PCB成本多少？DIY一般就关心成本和焊接了。
2. 阻抗怎么控制，厂家负责做控制还是给出叠层自己算？
如果成本合适就直接上BGA了，不行就只能先从QFP做起，起码PCB成本能降下来，0.8的DDR太坑爹了 ersha4877 发表于 2013-12-26 16:00
问声楼主,这个一定要用官方的屏吗,如果用自己的屏程序需要改动吗??,谢谢
不需要啊 我用的也不是官方的屏 甚至现在都不知道官方用的什么屏 只要时钟频率 和 那几个屏幕手册上的时序参数设置对， 什么RGB屏幕都是一样的 w534172 发表于 2013-12-26 16:07
你这核心板走线间距是多少的啊？4mil? 6mil? 我也想画一个
这个不同的线和不同区域用的不一样 ，最小是走的5mil的线宽线距。 nightseas 发表于 2013-12-26 22:18
我也一直想做这么一套东西，从ARM9到A8再到双核A9，有些疑问望LZ不吝赐教：
1. LZ的最小线宽、间距是多少， ...
是5mil的线宽线距， 过孔0.3的， 只做了比较严格的等长处理，阻抗没做， 毕竟才133M， 阻抗板要加钱。。我自己也不太懂阻抗的计算，见笑了。
这样打板才比较便宜。 不记得在哪边看到喊BGA的视频,当时没有用到植球的工具,就一把烙铁和热风枪啊~那植球的那个工具是咋回事? 年后也准备搞个核心板，不过选定了AM3352，就像楼主说的，想一步到位。而且觉得TI的资料好全。价格上除了要做6层外，器件费用应该跟这个相差不多(自己搭电源) lghtjpu 发表于 2013-12-26 23:34 年后也准备搞个核心板，不过选定了AM3352，就像楼主说的，想一步到位。而且觉得TI的资料好全。价格上除了要 ...
这个比am3352要便宜很多，芯片这个才30多，ti的要70，电源这个用了三个共6块钱，ti的电源芯片都20了
PCBBOY1991 发表于 2013-12-26 23:01
不记得在哪边看到喊BGA的视频,当时没有用到植球的工具,就一把烙铁和热风枪啊~那植球的那个工具是咋回事? ...
植球是因为我第一次焊的那个芯片没焊好 不能用 吹下来后想再用的话就需要植球了新的芯片下面带有锡球的 能开源就好了{:lol:} Tifosi_ 发表于 2013-12-27 09:01
能开源就好了
过段时间吧，毕竟花了这么长时间和不少钱。
一下子全开源舍不得啊， 过段时间 能赚回本 就可以考虑开源。
发这帖子就打算开源的， 我会逐步发资料 先 开源原理图， 最后开源BRD文件。
boyiee 发表于 2013-12-27 09:33
过段时间吧，毕竟花了这么长时间和不少钱。
一下子全开源舍不得啊， 过段时间 能赚回本 就可以考虑开 ...
atmel的软件非常全，需要改的很少 不错。这一套成本有多少啊？包括做板子和器件。 现在用9G45，也想接下来换成9X5 核心板上加两定位孔用于跟底板加固更好吧 求楼主CADENCE下载地址 不错，一般用在什么场合？ bluestone2012 发表于 2013-12-27 10:14
求楼主CADENCE下载地址
自己忘了哪下的了 我用的是cadence16.5 fengyunyu 发表于 2013-12-27 12:20
不错，一般用在什么场合？
随便， 工业和民用都可以，毕竟所有器件都是工业级的， 底板只是做测试和验证用， 并没有按工业工业要求做防护设计。 boyiee 发表于 2013-12-26 22:52
不需要啊 我用的也不是官方的屏 甚至现在都不知道官方用的什么屏 只要时钟频率 和 那几个屏幕手册上的时 ...
谢谢,回复 bluestone2012 发表于 2013-12-27 10:14
求楼主CADENCE下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1731911486&uk=1462279463 楼主的EK板gerber文件哪里下的，我都没找到。能否共享一下，我想参考这个ddr2的走线。 能公布PCB文件就好了{:titter:} 支持开源 ！~ 关注{:smile:}{:smile:} 貌似很不错。顶一个，楼主，这个开源吗？ 楼主设计这个板子参考的原装的开发板 开发出来的？ 帮楼主顶上来，期待楼主的开源，没做过BGA想多学习一下 Orz 支持楼主。。 楼主威武！
请教下楼主，相比于AT91SAM9X35的核心板，画主频为1GHZ的板子，例如AM3358或者IMX6Dual，除了走线需要等长、差分外，还需要注意些什么问题？ bigharpoon 发表于 2017-7-27 16:26
楼主威武！
请教下楼主，相比于AT91SAM9X35的核心板，画主频为1GHZ的板子，例如AM3358或者IMX6Dual，除了走 ...
这都多少年前的帖子了。。
布线跟CPU跑多少频率无关，主要是主频比较高的CPU一般都带有很多频率比较高的接口，布线是真多这些高频接口的。
AT91SAM9X35的DDR2才133Mhz，只有一片，所以基本不用花什么功夫， 4层板就轻松搞定了，主要注意下DDR等长，阻抗自己根据PCB工艺算下线宽间隙就可以了。
AM335我记得是266Mhz还是400Mhz我也忘了， 这两个芯片都是16bit的位宽1片DDR，只是频率高些，注意下DDR等长，阻抗自己根据PCB工艺算下线宽间隙就基本差不多了，难度不大。另外就是LVDS,HDMI,MIPI,PCIE和SATA这类差分线注意一定要耦合好，最好包地。
AM335我没做过实际的板子， 这个片子跟IMX6对比了下功耗大，性能低。。特别内存性能。。。
所以后来做的都是IMX6系列。4核双核和单核都做了，难度大的DDR部分参考官方板子布局，甚至布线，因为IMX6是4片DDR组成64bit的位宽，涉及到很多东西 不是简单能说清楚的。
另外IMX6UL和AM335对比下，对性能没什么要求IMX6UL真心不错。接口丰富，价格非常给力，去年我在艾瑞买了5片，包邮54一片MCIMX6G2CVM05AA工业级，各种接口都带了，深圳哪里拿才45左右。
所以现在我帮客户做方案时候基本就是对性能需求低的直接IMX6UL，对性能有需求的IMX6S,IMX6DL,IMX6Q看具体情况选择。
你要是第一次做的话可以选个比如AT91SAM9X35 这类内存频率比较低的，容易一次成功，等有经验了再做频率更高的板子。
看了下一楼说要开源的，这事后来因为太忙了都给忘了。。咋眼都几年了，娃都俩了。。
我把PCB原理图和GERBER都传上来吧，给想学习的朋友可能有用，板子当年瞎画的，很多地方都是乱来的，但是板子确实的能用的 。各种接口后来都调试好了。
这个芯片现在用也不算过时，以前公司还在用，工业控制器跑modbus-TCP的。 同时几台电脑20ms刷数据都没任何问题。
下面是打包的 原理图和PCB和gerber 不是PDF，用cadence 16.6以上打开， 也算还了1楼。
boyiee 发表于 2017-7-27 18:51
看了下一楼说要开源的，这事后来因为太忙了都给忘了。。咋眼都几年了，娃都俩了。。
我把PCB原理图和GERBER ...
支持楼主 大赞楼主{:handshake:}
前些天淘了些高端的板子，卖家推荐的也是6UL，基本能够覆盖现在通用的工控领域，大家英雄所见略同啊！ boyiee 发表于 2017-7-27 18:51
看了下一楼说要开源的，这事后来因为太忙了都给忘了。。咋眼都几年了，娃都俩了。。
我把PCB原理图和GERBER ...
arm9跑qt效果怎么样，335x的想把成本降下来 bigharpoon 发表于 2017-7-27 19:57
大赞楼主
前些天淘了些高端的板子，卖家推荐的也是6UL，基本能够覆盖现在通用的工控领域，大 ...
芯片好买？ liurangzhou 发表于 2017-7-28 09:14
芯片好买？
没任何问题，只要不是要显示视频，普通的控制界面非常流畅。
ARM9都可以，更不用说IMX6UL的A7了。
这两颗芯片都好买，都是用量大的，IMX6UL比较新可能没atmel的好买，但是其中的G2比较好买。 boyiee 发表于 2017-7-28 09:30
没任何问题，只要不是要显示视频，普通的控制界面非常流畅。
ARM9都可以，更不用说IMX6UL的A7了。
不是说6UL，是说9X35跑QT很流畅是吧，就是普通的界面 liurangzhou 发表于 2017-7-28 09:59
不是说6UL，是说9X35跑QT很流畅是吧，就是普通的界面
绝对没问题，以前用的带7寸屏很好用 boyiee 发表于 2017-7-28 10:32
绝对没问题，以前用的带7寸屏很好用
好的，多谢 boyiee 发表于 2017-7-27 18:51
看了下一楼说要开源的，这事后来因为太忙了都给忘了。。咋眼都几年了，娃都俩了。。
我把PCB原理图和GERBER ...
楼主，你好，最近在使用这个芯片，想使用串口打印，初始化之后，串口没有输出，楼主串口部分的代码能参考一下吗 yanghuanchun 发表于 2018-8-8 17:22
楼主，你好，最近在使用这个芯片，想使用串口打印，初始化之后，串口没有输出，楼主串口部分的代码能参考 ...
你是裸机吗 ？我跑的linux。
我这里有Boostrapuboot 和内核 三个都有设置串口的函数，你使用默认的DBUG口 不需要改就可以用了。 boyiee 发表于 2018-8-8 17:46
你是裸机吗 ？我跑的linux。
我这里有Boostrapuboot 和内核 三个都有设置串口的函数，你使用默认的DB ...
裸机的，搞定了，是硬件问题。 请教楼主，我做了一块9X35的板子，fb-test的颜色是正常的，原理图接法也检查了很多次，正常，但是跑QT的时候red和blue是交换的，怎么破？ liurangzhou 发表于 2018-10-2 16:52
请教楼主，我做了一块9X35的板子，fb-test的颜色是正常的，原理图接法也检查了很多次，正常，但是跑QT的时 ...
设置下格式 RGB 顺序可能弄反了这个可以改的。 boyiee 发表于 2018-10-2 17:36
设置下格式 RGB 顺序可能弄反了这个可以改的。
哪里设置？QT？
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