FASHAOYIHAOAMO 发表于 2013-12-25 10:24:16

mpu6050库中的函数gyro_orientation{9}={-1，0,0,0-1,0,0,0，-1}是啥意...

mpu6050库中的函数gyro_orientation{9}={-1，0,0,0-1,0,0,0，-1}是啥意呀      哪位大师 能解释解释啊

inv_orientation_matrix_to_scalar（）函数的总用是啥啊 ？？？？？？？？？

也无风雨赵 发表于 2014-1-6 19:30:44

貌似是陀螺仪三轴的方向？

tianyiran02 发表于 2014-1-7 06:36:59

跪求函数库啊。。。四处都没找到下载的地方。。。

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2014-1-7 16:27:16

库函数文件压缩包   

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2014-1-7 16:28:14

tianyiran02 发表于 2014-1-7 06:36
跪求函数库啊。。。四处都没找到下载的地方。。。

下面有有函数库 只是用430 写的   本人出售430(*^__^*) 嘻嘻……

tianyiran02 发表于 2014-1-7 18:20:15

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2014-1-7 16:28
下面有有函数库 只是用430 写的   本人出售430(*^__^*) 嘻嘻……

跪谢！！库函数没有我收下了，430已经有了下次有需要的时候再找你了！！

tianyiran02 发表于 2014-1-7 18:21:52

FASHAOYIHAOAMO 发表于 2014-1-7 16:28
下面有有函数库 只是用430 写的   本人出售430(*^__^*) 嘻嘻……

发现好复杂。。。原以为就是一两个H文件。。。。

liangws201 发表于 2014-1-7 21:29:51

论坛中已有移植到stm32上了。
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