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flwave 发表于 2013-12-23 17:39:21

四轴超声波定高当偏斜的时候怎么办啊？

用四轴超声波定高，但是在四轴前进的时候四轴会偏移，测的距离就不是高度了，这个时候怎么实现定高啊？我开始是用三角函数算高度：h=l/(1+tan(sita)^2+tan(fai)^2)，l是测得距离，h是高度，sita和fai是x和y轴转过的角度。但是很不精确……

四轴飞行器 发表于 2013-12-23 17:50:28

超声波定高呵呵

flwave 发表于 2013-12-23 22:06:58

四轴飞行器 发表于 2013-12-23 17:50
超声波定高呵呵

请大神指导一下

zlpvch 发表于 2014-2-19 14:07:41

超声波那点高度有什么用

独角兽 发表于 2014-8-30 21:32:25

超声波us100、

bli19 发表于 2014-9-1 00:57:40

超声波测距原理本身应该是TOF吧？而且还不像激光那样单点的，是发散的，这...你一斜的话肯定不准，超声波反射我没有研究，但是肯定接收的能量比理论上差一些。

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