无刷直流电机驱动 波形中的问题
无刷直流电机,使用方波驱动,今天在看波形的时候,发现一个问题,无法解答,请大家帮忙看看,谢谢。问题如下:图中,1通道V相输出;2通道是V相输出后接比较器,比较器的输出信号(目的是无传感器模式下检测过零点)。
3通道是VH ,V相上桥导通信号。4通道是VL,V相下桥导通信号。
由图可见,每次上桥关断时,V相输出都会在很短的时间内被拉低。每次下桥关断时,V相输出都会在很短的时间内被拉高。而打开则没有这个问题。
此图是波形放大。拉低大概在22us左右。
三相均有这样的问题
请大家帮忙看看这种情况的原因。谢谢。 去看下论坛的帖子 ‘无感无刷电调制作’ 里面有你想要的答案。 写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4164837&highlight=%E6%97%A0%E5%88%B7%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA 消磁 AXB 发表于 2014-3-21 22:07
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4164837&highlight=%E6%97%A0%E5%88%B7%E7%9B%B4%E6% ...
恩,看了那个文章知道原因所在了,谢谢您 门道很多啊 滤波滤波滤波!重要的事情说三遍! 换向的时候,怎么会有这么大脉冲 反电动势
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