Nexus 发表于 2013-12-11 18:30:18

略微拙计的嵌入式操作系统

本帖最后由 Nexus 于 2013-12-11 18:32 编辑

最近做了一个DCDC的项目，用了eCOS-3.0，芯片用的是STM32。机器运行几个小时会有2S-10S左右PWM突然消失，然后又重现。昨天讨论下来说是软件中操作系统的问题（真捉急，早知道就不用OS了），昨天晚上连夜实验室加班弄了个没操作系统的，今天他们说PWM波就不掉了。。。额，可是我觉得eCOS没那么嫩吧。。。各位大侠出出招。反正我是不信是操作系统的问题，反而STM32被干扰了更容易接受一点。未来老板可能完全禁止使用嵌入式操作系统了，但是用过的人都知道有个系统开发起来多么的便捷，纯裸机跑功能性又差。。。

修改原因：错别字

liurangzhou 发表于 2013-12-11 18:45:39

用os的话共享资源一定要小心，不然问题很难查！感觉ecos在cortex-m上并不好，因为ecos采用虚拟向量表，而cortex-m系列中已经有硬中断向量表，它没有利用而是仍然采用自己的。还有一个就是isr中不能调用os资源真的很蛋疼！

Nexus 发表于 2013-12-11 19:05:02

liurangzhou 发表于 2013-12-11 18:45
用os的话共享资源一定要小心，不然问题很难查！感觉ecos在cortex-m上并不好，因为ecos采用虚拟向量表，而co ...

多谢提醒。我倒是觉得ISR不能调用OS资源，换掉DSR中更好一点，当然每个人都有自己的看法啦。。。难道要换成FreeRTOS？？我是看eCOS，系统开源，开发工具免费采用的。。。FreeRTOS目前没啥接触。

liurangzhou 发表于 2013-12-11 19:15:36

Nexus 发表于 2013-12-11 19:05
多谢提醒。我倒是觉得ISR不能调用OS资源，换掉DSR中更好一点，当然每个人都有自己的看法啦。。。难道要换 ...

这个可能我还是不习惯，正想找个人请教请教呢
比如读串口（像stm32这种没有FIFO的），我一般是收到数据直接在isr中丢消息队列或者邮箱，可是在ecos中不是得考虑自己做一个FIFO，因为不能保证DSR会在下一次ISR来之前调用？
再有，用ecos中使用VSR，对于cortex-m来讲不是绕弯了么？
个人理解+疑惑

electrlife 发表于 2013-12-11 20:00:46

ecos 好像是c++写的吧！stm32这种单片机还是freertos比较靠谱。

myflyer 发表于 2013-12-11 23:36:28

eCos无罪，不能出问题就说操作系统不行，倒是得弄清楚你的CPU在丢失信号的时候忙啥了。

Nexus 发表于 2013-12-11 23:51:40

liurangzhou 发表于 2013-12-11 19:15
这个可能我还是不习惯，正想找个人请教请教呢
比如读串口（像stm32这种没有FIFO的），我一般是收到数据直 ...

关于这点我也不很懂，所以不好说。但是eCOS的HAL都是直接由串口的，diag_printf加一个Mutex就可以直接用。或者cyg_io调用都行，具体细节没关注过，不好意思。

Nexus 发表于 2013-12-11 23:52:08

electrlife 发表于 2013-12-11 20:00
ecos 好像是c++写的吧！stm32这种单片机还是freertos比较靠谱。

我持保留态度。据说FreeRTOS不耐优化？？

Nexus 发表于 2013-12-11 23:52:39

myfHimem 发表于 2013-12-11 23:36
eCos无罪，不能出问题就说操作系统不行，倒是得弄清楚你的CPU在丢失信号的时候忙啥了。 ...

正是如此，但是几个小时来一次的bug，不好抓啊。。而且也不一定完全就是软件的问题。

liurangzhou 发表于 2013-12-12 00:04:16

本帖最后由 liurangzhou 于 2013-12-12 00:06 编辑

electrlife 发表于 2013-12-11 20:00
ecos 好像是c++写的吧！stm32这种单片机还是freertos比较靠谱。

没有memory pool，有时真不爽，还有函数名太长

c++的效率其实不是问题，我经常在STM32中用

myflyer 发表于 2013-12-12 00:19:34

eCos有memory pool，字节型，block型，加载相应的模块就行

Nexus 发表于 2013-12-12 07:47:22

myfHimem 发表于 2013-12-12 00:19
eCos有memory pool，字节型，block型，加载相应的模块就行

科普下MemoryPool？我目前只会用，还没涉及到MemoryPool那么高级的东西。

zhiwei 发表于 2013-12-12 07:59:36

不太了解你的软件，PWM是硬件的，怎么会被OS干掉呢？而且还是几秒。。。感觉你软件有改进的空间。

Nexus 发表于 2013-12-12 08:45:48

zhiwei 发表于 2013-12-12 07:59
不太了解你的软件，PWM是硬件的，怎么会被OS干掉呢？而且还是几秒。。。感觉你软件有改进的空间。 ...

能详细说说是怎么样的感觉么？也有可能是我自己没有用好~~

marshallemon 发表于 2013-12-12 08:48:40

这种OS貌似都不是硬实时吧

myflyer 发表于 2013-12-12 14:34:15

http://ecos.sourceware.org/docs-3.0/ref/memalloc.html

不要去怀疑，认真去读代码，会发现很多宝藏。

liurangzhou 发表于 2013-12-12 17:48:42

myfHimem 发表于 2013-12-12 14:34
http://ecos.sourceware.org/docs-3.0/ref/memalloc.html

不要去怀疑，认真去读代码，会发现很多宝藏。


我指freertos没有memorypool,看来是ecos高手，请教下我上次提到的问题，关于vsr以及isr的问题

myflyer 发表于 2013-12-14 21:59:52

liurangzhou 发表于 2013-12-11 19:15
这个可能我还是不习惯，正想找个人请教请教呢
比如读串口（像stm32这种没有FIFO的），我一般是收到数据直 ...

在ecos的stm32官方驱动中，isr和dsr之间是一个简单的16个字节的队列，因为isr和dsr之间传递，只要简单的维护读写指针就行。

关于vsr是为了通用，就多几个寄存器保存和跳转的代价换来灵活性是值得的，当然也可已处理不用，在多CPU时会麻烦些。
页: [1]
查看完整版本: 略微拙计的嵌入式操作系统