chengshuai0528 发表于 2013-12-1 23:14:57

有关EtherCAT转CANOPEN设备EL6751在开源库SOEM下使用的问题

本帖最后由 chengshuai0528 于 2013-12-1 23:20 编辑

    本人最近在做一个机器人的项目，需要用到Elmo伺服驱动器，但Elmo驱动器支持EtherCAT的系列产品价格实在太贵，最后还是选择了支持CANOPEN的。但问题是我目前用的EtherCAT总线，需要转换成CANOPEN，所以购买了倍福的EK1100和EL6751及其他一些IO端子。
    EL6751是一个EtherCAT到CANOPEN的gateway，在windows下用TwinCAT很容易驱动，但我们的项目是在ubuntu下的，用开源的SOEM库去配置比较麻烦，到现在一直没搞定。
    不知道哪位高人有用SOEM库驱动EL6751的经验，小弟在这里跪求解决方案（代码）。报酬保证满意！

chengshuai0528 发表于 2013-12-2 08:16:13

自己顶起！

chengshuai0528 发表于 2013-12-2 17:10:52

有没有大神呀？

ddqq 发表于 2013-12-2 18:27:39

这么偏门的东西极少人玩的

chengshuai0528 发表于 2013-12-2 23:06:30

ddqq 发表于 2013-12-2 18:27
这么偏门的东西极少人玩的

是啊，就是因为偏门所以资料很少，问题始终解决不了。

chengshuai0528 发表于 2013-12-18 22:59:38

问题已解决，结帖！

craigtao 发表于 2014-11-14 22:40:36

希望前辈指导指导，给一些基础的知识，最近也是在关注这方面的，因为接触风力发电机，
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