有关EtherCAT转CANOPEN设备EL6751在开源库SOEM下使用的问题
本帖最后由 chengshuai0528 于 2013-12-1 23:20 编辑本人最近在做一个机器人的项目,需要用到Elmo伺服驱动器,但Elmo驱动器支持EtherCAT的系列产品价格实在太贵,最后还是选择了支持CANOPEN的。但问题是我目前用的EtherCAT总线,需要转换成CANOPEN,所以购买了倍福的EK1100和EL6751及其他一些IO端子。
EL6751是一个EtherCAT到CANOPEN的gateway,在windows下用TwinCAT很容易驱动,但我们的项目是在ubuntu下的,用开源的SOEM库去配置比较麻烦,到现在一直没搞定。
不知道哪位高人有用SOEM库驱动EL6751的经验,小弟在这里跪求解决方案(代码)。报酬保证满意! 自己顶起! 有没有大神呀? 这么偏门的东西极少人玩的
ddqq 发表于 2013-12-2 18:27
这么偏门的东西极少人玩的
是啊,就是因为偏门所以资料很少,问题始终解决不了。 问题已解决,结帖! 希望前辈指导指导,给一些基础的知识,最近也是在关注这方面的,因为接触风力发电机,
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