哪位大神能告诉下这个四轴接下来该怎么继续调
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTA0Njk2.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjQxMjIxNjU2.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjQxNTAzODM2.html断断续续调试四轴到现在已经快3个月了，现在感觉迷茫了，怀疑程序没有调试好，但是更加希望是PID没有调试正确，那样就可以不用再改代码了。有经验的大神们给支个招，这学期马上就要期末考试了，再调试不好就只能推到年后回来才能继续弄它。只用了MPU6050的模块。下面是调试过程的两个视频。大家给分析分析。遥控器用的小霸王游戏机简单模拟的。 参数有点强了，调弱一点。
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