关于linxu i2c设备驱动的请教
小弟刚开始写I2C驱动，刚刚写了一个mpu6050的设备驱动，编译后加载进内核（2.6.38），加载后，在系统的/sys/下可以看到设备的节点，但卸载驱动后，相应的节点不消失，且再次加载后，出现以下错误：i2c i2c-0: Failed to register i2c client mpu6050 at 0x68 (-16)，0x68是我的设备地址，这句话的意思应该是在卸载的时候i2c_client没清除，我想问的问题是：
1：在正常的情况下，卸载内核模块后，相应的设备节点是不是应该消失？
2：我现在的情况应该怎么解决？有经验的请给些指导，谢谢！ 自己顶一个，希望懂的人给个方向，谢谢！
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