luhuizszw 发表于 2013-11-27 20:41:35

无刷电机怎么精确的控制转动角度呢 ？？我不要控制转速。

我发现无刷电机在换相过程中会直接转动5度左右的角度是为什么呢。。。怎么才能精确的控制电机360°的转动。。。求大神帮忙啊！

albert_w 发表于 2013-11-27 22:36:42

步进电机是干啥用的?

tiancaigao7 发表于 2013-11-28 06:00:21

增加编码器，角度控制是最最后一步。先做好电流和速度再说。

icydust1 发表于 2013-11-28 09:03:43

顶二楼！　　　　　　　　　　　　　

wind2100 发表于 2013-11-28 09:06:35

你要用 伺服电机 或是 步进电机 才能精确控制角度 BLDC 除非加减速器 但是还是不够精确的

why1220 发表于 2013-11-28 09:26:05

三相无刷电机，每两个相是120度，通过给不同两相不同的PWM信号比来实现

luhuizszw 发表于 2013-11-28 11:34:52

tiancaigao7 发表于 2013-11-28 06:00
增加编码器，角度控制是最最后一步。先做好电流和速度再说。

好的。。。。但是我看别人的云台上面也没用编码器怎么说。。。。。。。。

elder60 发表于 2013-11-28 17:52:18

该有减速齿轮吧.我想,是对电周期计数来描述位置的.
LZ给个照片什么的.让别人知道详细情况.

K.O.Carnivist 发表于 2013-11-29 08:52:22

话说我也蛮好奇的，无刷云台是如何用无感无刷，把角度控制住的呢…简单看了一下程序好像并没有换相。

K.O.Carnivist 发表于 2013-11-29 08:57:59

K.O.Carnivist 发表于 3 分钟前static/image/common/back.gif
话说我也蛮好奇的，无刷云台是如何用无感无刷，把角度控制住的呢…简单看了一下程序好像并没有换相。...

呃不对 手上这个程序换相了 用的同步电机那种三相正弦 那就是说把无刷当成三相步进电机用 然后加正弦细分

luhuizszw 发表于 2013-11-30 16:03:13

本帖最后由 luhuizszw 于 2013-11-30 16:30 编辑

C:\Documents and Settings\Administrator\桌面         这个是电机的样子是没有什么减速电机的。。。。。。。。

luhuizszw 发表于 2013-11-30 16:30:52

K.O.Carnivist 发表于 2013-11-29 08:57
呃不对 手上这个程序换相了 用的同步电机那种三相正弦 那就是说把无刷当成三相步进电机用 然后加正弦细分 ...

你手上的程序可以传上来看看吗。。。。

K.O.Carnivist 发表于 2013-12-1 19:30:44

luhuizszw 发表于 2013-11-30 16:30
你手上的程序可以传上来看看吗。。。。

网上的EvvGC的程序
https://github.com/EvvGC/Firmware
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1872199

Ticl4 发表于 2014-3-8 16:17:48

那个 BGC，确实 应该把 无刷 当 简单 的步进电机 用了，
他的程序里对于电机控制，有正弦表的使用

虫虫好 发表于 2014-3-9 22:41:58

K.O.Carnivist 发表于 2013-11-29 08:57
呃不对 手上这个程序换相了 用的同步电机那种三相正弦 那就是说把无刷当成三相步进电机用 然后加正弦细分 ...

兄台 你好 你所说的 三相正弦怎么控制无刷的呢求指教

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-9 22:45:52

虫虫好 发表于 2014-3-9 22:41
兄台 你好 你所说的 三相正弦怎么控制无刷的呢求指教

您是指EvvGC么？那个就是愣给三相电压啊，差120相位，跟步进电机似的，无刷也会跟着转。

虫虫好 发表于 2014-3-9 22:55:47

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-9 22:45
您是指EvvGC么？那个就是愣给三相电压啊，差120相位，跟步进电机似的，无刷也会跟着转。 ...

恩 看过一些资料 关于无刷正弦驱动的不知道什么意思 没接触过， 我基本都是方波驱动看到了你的帖子特别的好奇

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-10 13:48:15

虫虫好 发表于 2014-3-9 22:55
恩 看过一些资料 关于无刷正弦驱动的不知道什么意思 没接触过， 我基本都是方波驱动看到了你的帖子特 ...

嗯直流无刷设计上就是为了方波驱动的嘛

虫虫好 发表于 2014-3-10 23:33:31

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-10 13:48
嗯直流无刷设计上就是为了方波驱动的嘛

不知道兄台 在带霍尔器件无刷电机 处理过 速度超调没有，我现在加反拉或者下桥短接低速的情况下电机震的不行不知道什么原因

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-3-15 10:17:40

不懂啊|||||||

chushichongyu 发表于 2014-3-16 11:06:48

luhuizszw 发表于 2013-11-30 16:03
这个是电机的样子是没有什么减速电机的。。。。。。。。

跟楼主遇到相同问题，目前在研究那个开源代码。。408402031，交流下

chushichongyu 发表于 2014-3-16 11:10:26

K.O.Carnivist 发表于 2014-3-10 13:48
嗯直流无刷设计上就是为了方波驱动的嘛

我把他的电机的代码自己试了试，但是效果不是很好，您对他的算法有过验证吗

yuxiang2 发表于 2014-4-15 00:15:14

期待进一步的讨论啊

bugls 发表于 2015-5-13 17:49:36

不知道掘坟会不会被封号。总算是把云台调通了，我用的EVVGC最开始那版程序，姿态和控制都完美了，就是驱动这部分不平滑。按照我的理解，EVVGC确实是采用了如楼上所说，把它当作三相步进电机使用的这种方法，三路SPWM，矢量合成出一个力矩，理论上来说应该可以连续细分，每当走过一个电周期，三相SPWM均走过2*PI，这种类似开环FOC的做法，可以认为不用换向。

小偷拜佛 发表于 2015-5-24 19:14:13

虫虫好 发表于 2014-3-10 23:33
不知道兄台 在带霍尔器件无刷电机 处理过 速度超调没有，我现在加反拉或者下桥短接低速的情况下电机 ...

大神，求沟通企鹅397761037，手机15101047520

虫虫好 发表于 2015-5-30 09:48:47

小偷拜佛 发表于 2015-5-24 19:14
大神，求沟通企鹅397761037，手机15101047520

兄台 不好意思 我也没研究明白 。。

Kuang.Z 发表于 2015-6-4 11:21:10

我弄这个也比较头疼，最近想改一个无刷云台，然后实在控制不了电机，就开始控制遥控器了....

lxa0 发表于 2015-8-25 23:18:54

你想精确控制转动角度吗?
那步进电机是你唯一的选择~~~~~~~~~顶二楼

PCB2015 发表于 2015-8-26 10:48:51

步进电机啊

farfar 发表于 2015-8-26 10:56:49

精度要求高的話直接上步進電機，伺服什麽的代價會更高吧？伺服驅動器可不便宜。

阿豪博士 发表于 2015-8-26 11:19:07

内置霍尔的还行
如果不用内置霍尔的只能加编码器了

huangqi412 发表于 2015-8-26 11:55:09

精度有多少？

大风起兮 发表于 2015-10-12 12:01:34

bugls 发表于 2015-5-13 17:49
不知道掘坟会不会被封号。总算是把云台调通了，我用的EVVGC最开始那版程序，姿态和控制都完美了，就是驱动 ...

哥们有机会能讨论下吗 想学开源云台 但是不知如何入手 自己做的云台电机现在转得不错了
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