求解释：关于ARM外围器件编程的一些问题？
学习ARM看的我很晕，ARM里的汇编有个ARM汇编指命集手册可以查。但那里没有外围器件的说明？请问这些东西在那找？程序都是：
PINSEL0=0x00000000;请问我到那去找，这个ARM器件有几个PINSEL？还有就是我怎么知道他在C里是用PINSEL0还是pinsel0或者是Pinsel0?这些资料在那找？还有一堆一堆的，比如，这个器件外围器件的编码名称都是什么？
PINSEL0，PINSEL1只是举个例子 厂家会提供一种叫"资料"的东西,还有各种头文件。
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