机器人坛子太冷清了,发点本人行业的工业机器人图片
这些都是汽车行业用的工业机器人 看到帝豪?楼主吉利的?这图片很常见, 没啥稀奇的, 楼主想说啥哩
就在发帖时, 笔记本就在机器人的控制柜上放着,呵呵 这东西也就是硬件门槛高, 因为平常谁也不可能买个工业机器人玩玩,如果一个厂家搞了个学习起来特别难的机器人,岂不是自寻死路
其实还没有单片机难度大, 我TMD就不会单片机 qiwei_2012 发表于 2013-11-24 18:09
看到帝豪?楼主吉利的?
我是自动焊接设备的 ddqq 发表于 2013-11-24 18:17
这东西也就是硬件门槛高, 因为平常谁也不可能买个工业机器人玩玩,如果一个厂家搞了个学习起来特别难的机器 ...
呵呵,说得很对。但是工业机器人现在国产的还不行 楼主至少发给大家看看,你笔记本就在控制台上,也发几张欣赏下啊,别光说风凉话 本帖最后由 ddqq 于 2013-11-24 18:31 编辑
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待返回信号,去另外一个位置....
弧焊麻烦些, 填丝和保护气需要有些控制, 要求机器人走轨迹. 其实焊机厂家都有标准接口.
最关键的抗干扰问题, 这些机器人厂家都能轻松对付这些吓人的火花,电弧干扰, 或者点焊的上万A电流干扰.
唯一有点机器人应用技术含量的就是自动回原点, 说白了,就是机器人干活中途被中断了,能自己回到家
继续乱侃, 日系里面的机器人和ABB比较, 真的不是一个层次, 如果要举例的话, 简直就是8位机和32位机的区别.
ddqq 发表于 2013-11-24 18:27
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待 ...
大师,你也是同道中人? 难怪中国现在的失业率这么高嘛 ddqq 发表于 2013-11-24 18:27
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待 ...
大师啊,方便的话加我QQ80970673, 看了上面的图,大概是每个有转动的地方就是一个伺服电机吗? ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:29
大师,你也是同道中人?
过奖, 菜鸟而已
只是这些东西以前都做过, 这个studio的截图熟悉吧
TMD这软件的授权按年收费 ddqq 发表于 2013-11-24 18:36
过奖, 菜鸟而已
只是这些东西以前都做过, 这个studio的截图熟悉吧
TMD这软件的授权按年收费 ...
ABB的我没玩过,我子玩过日系的 y595906642 发表于 2013-11-24 18:34
看了上面的图,大概是每个有转动的地方就是一个伺服电机吗?
是的,很多都是本体6关节自由度 ddqq 发表于 2013-11-24 18:36
过奖, 菜鸟而已
只是这些东西以前都做过, 这个studio的截图熟悉吧
TMD这软件的授权按年收费 ...
我们的是一次性买的 关键ABB不一次性卖 ddqq 发表于 2013-11-24 18:43
关键ABB不一次性卖
大师,你现在不从事这个行业了? 专业打杂,一直在打杂 巨型机器人。 tiger5 发表于 2013-11-24 18:57
巨型机器人。
工业用的,呵呵,这还不是最大的 ddqq 发表于 2013-11-24 18:17
这东西也就是硬件门槛高, 因为平常谁也不可能买个工业机器人玩玩,如果一个厂家搞了个学习起来特别难的机器 ...
大师,这东西门槛高,是不是说会的人少,所以比较有前途? 日系的太不开放,找点手册资料都难,花钱都难买,发那可的算美日结合的,还好一些,资料相对多。搞的有些人有点资料就装13。
ABB的就好多了,DVD资料光盘随机器送。
看起来很牛逼的说。 mahengyu 发表于 2013-11-24 18:58
大师,这东西门槛高,是不是说会的人少,所以比较有前途?
你说对了,忽悠HR的不二之选,其实机器人的语言比basic都简单。
ddqq 发表于 2013-11-24 18:59
日系的太不开放,找点手册资料都难,花钱都难买,发那可的算美日结合的,还好一些,资料相对多。搞的有些人 ...
同感,比如OTC的,刚开始就有两本简单的中文说明书,对于我们做集成控制开发的,很不方便,而且日系可开发性比较局限。 ddqq 发表于 2013-11-24 19:01
你说对了,忽悠HR的不二之选,其实机器人的语言比basic都简单。
门槛高,估计得是名牌大学的去大公司才有机会接触到吧? ouyangchao 发表于 2013-11-24 19:02
同感,比如OTC的,刚开始就有两本简单的中文说明书,对于我们做集成控制开发的,很不方便,而且日系可开 ...
所以, 就应该少用日系货, 谁让他们这么装13了呢, 当初丰田汽车进入中国最早, 天天担心中国人学习了丰田的技术, 到现在日系车国内市场也不如德系;
当初omron进入中国多早, 现在不也成黄花了, 人不作死就不会死
日系这些机器人也在走这条路
用ABB的吧, 高端大气有档次. :-) 别忽略了最关键的,价格 本帖最后由 ddqq 于 2013-11-24 19:34 编辑
kafeiwutang 发表于 2013-11-24 19:22
别忽略了最关键的,价格
一般抓取50到100kG的六轴小机器人, 标准乞丐版配置15万到20万,有些公司可以有更低的进货价格,厂家都不靠第一次卖机器赚钱, 靠的的是后续的服务赚钱, 比如配件更换,服务,培训...
大家都看到了国内的市场, 谁应用范围广,谁才是最后的赢家, 不过国外的品牌都没有雷军的魄力,不敢推出一款79999的机器人. 其实还是国内的基础工业不过关,别看创业板上有沈阳新松的机器人公司股票, 用户数不行. 这东西还是要有点内涵的
对于最终用户来说, 用小品牌的机器人最后会死得很惨的, 因为这东西各个厂家都不兼容, 如果后续服务出现问题那就是自作死, 比如一个配件买不到,一块板子收你个几万元.... 同感,鬼子的东西总是搞得神秘兮兮的,妈的有时找个说明书手册类的都没有,有的还得去鬼子网站注册,然后等才能下到,从这点可以看出鬼子骨子里龌龊的心理,记得以后少用鬼子的东西。 ddqq 发表于 2013-11-24 19:31
一般抓取50到100kG的六轴小机器人, 标准乞丐版配置15万到20万,有些公司可以有更低的进货价格,厂家都不 ...
雷军已经俨然成了行业价格屠夫的代名词了{:titter:} xumadc 发表于 2013-11-24 20:38
同感,鬼子的东西总是搞得神秘兮兮的,妈的有时找个说明书手册类的都没有,有的还得去鬼子网站注册,然后等 ...
恩,譬如三菱PLC和其他品牌器件组合,兼容性也很差 鬼子以这样的小人心理搞下去的话迟早会作茧自缚的。 xumadc 发表于 2013-11-24 20:51
鬼子以这样的小人心理搞下去的话迟早会作茧自缚的。
可能也是历史原因了,再加上中国山寨能力比较强,所以鬼子还是担心中国的 视频看着更好,有一点疑问,这些机器人多么费电啊,都是大型伺服电机 rantingting 发表于 2013-11-24 21:03
视频看着更好,有一点疑问,这些机器人多么费电啊,都是大型伺服电机
利大过弊,虽然耗电,总比工人划算,并且更稳定 ouyangchao 发表于 2013-11-24 20:58
可能也是历史原因了,再加上中国山寨能力比较强,所以鬼子还是担心中国的 ...
有啥可以担心的
伺服电机, 国内有能拿的出手的吗? 没有高端伺服电机,做啥六轴机械手
运动控制系统, 高端全闭环的,国内有吗?就看看运动控制卡的现状就知道了
日系的安川系列机械手, 熟知的motoman,安川, 都是安川的伺服系统,运动控制系统
发那可的,不用说了, 数控机床上的发那可数控头可是很NB
欧美系列, 人家随便找个供应商,那基础能力都不是国内能比的
很奇怪的是为毛西门子没有机械手呢? 或者说bosch没有机器人呢, 按照常理推断,西门子和bosch如果做机器人简直小菜一碟.
目前国内如果没有政策倾斜是不可能有公司去做工业化的机器人了,因为这些国外厂家就欺负你无法起步, 10多万的价格, 砸的你根本没利润. 没利润就没人做,没人做, 国外厂家就可以赚更多钱, 唉 ddqq 发表于 2013-11-24 21:23
有啥可以担心的
伺服电机, 国内有能拿的出手的吗? 没有高端伺服电机,做啥六轴机械手
运动控制系统, 高端 ...
新松搞了这么多年都没搞起来。 ddqq 发表于 2013-11-24 21:23
有啥可以担心的
伺服电机, 国内有能拿的出手的吗? 没有高端伺服电机,做啥六轴机械手
运动控制系统, 高端 ...
你说的只代表你的想法。运动控制,隔离,等等,中国有那么一群热血青年是可以做的,关键是,没几个人能跟马云一样官黑通吃。
通用机器人最复杂的地方是运动控制,涉及数百个伺服电机,国产的电机确实差了点,但是现在一些制造商有技术生产音圈电机和磁头那种小车电机,功率还是够的。但是,你做出来工业产品,还得有用的啊。谁买是个关键问题。你应该能看到,现在中国工业非常不景气,只有盖房子的和帝都一些高新企业靠国家财政吃饭(国家的项目),这些产业是不需要机器人的。富士康自然有不少机器人,但是让老郭买你的机器人,我估计麻烦着呢。
归根到底,还是一个产业化问题,你卖给谁。液压的速度慢,负载能力强,但是一个人+一个辅助提升系统就比纯机器人快多少倍了。零件安装方面,比如键盘,一个人一天能装几万个帽,一个机器每天也是这么多,但是机器得维护啊,机器会磨损啊,机器会出错啊。还有——机器不懂哪个键是装哪的,你还得编程去让机器识别出来。光这道工绪,就够忙N天的了,投入无数成本。(流水线上的物体是保证不了绝对位置的,所以不能设置固定坐标)
有些工业确实有专门的机器人,比如保时捷德国工厂,机器人可以运零件,可以焊接,===,但是那个是保证绝对位置的。 wye11083 发表于 2013-11-24 22:16
你说的只代表你的想法。运动控制,隔离,等等,中国有那么一群热血青年是可以做的,关键是,没几个人能跟 ...
前一阵有坛友发视频,雷柏这样做键鼠配件的都快全机械化了
工人靠不住 机器不懂哪个键是装哪的
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不需要知道,普通按键都一个样子,装好后再激光刻字呀
或者在印字的时候就知道了,{:titter:} 这是不是非标?? 论坛里应该有搞工业机器人的高手,应该多多交流一下子 哈哈,在这个帖子中看到了高手的身影。 西门子的没见过,博士还是有的,而且还多用在高端 等到绝对值码盘伺服电机系统和摆线减速机还有内含钢片(丝)的同步带国内做好了,估计雷军也要玩这个了 焊接机器人我们公司买了一台,在买之前老板让我做了很长时间的调查,最终结论是:用氩弧焊不可行,工装和工件精度保证不了,气保焊可以实现,但是公司还是买了氩弧焊,现在还在调试中,上图说话: 国内的加工机械人,现状不大乐观…… 看着不赖 冬瓜吗我是鸭梨 发表于 2013-12-20 08:47
焊接机器人我们公司买了一台,在买之前老板让我做了很长时间的调查,最终结论是:用氩弧焊不可行,工装和工 ...
氩弧焊对工件要求很高 问下楼主调试和维修这些机器人的工作怎么样,有前途吗 ddqq 发表于 2013-11-24 21:23
有啥可以担心的
伺服电机, 国内有能拿的出手的吗? 没有高端伺服电机,做啥六轴机械手
运动控制系统, 高端 ...
说的太对了;
即便有人敢做,你光成本钱你就得和人家的销售价差不多了,关键是满足这些需求的电机和驱动,国内一家没有,只能从国外买,这样子的话,我靠,成本比堪比人家的销售价,没人敢做,也没人敢卖,我去年就有个单子,最后核算下来,不挣钱,最后客户用了史陶比尔的,眼睁睁的20套机器人啊,500万啊;
没脾气就是没脾气,这个东西,关键是所有配套的东西,我们国内压根没有; RobotRD 发表于 2013-12-19 23:14
等到绝对值码盘伺服电机系统和摆线减速机还有内含钢片(丝)的同步带国内做好了,估计雷军也要玩这个了 ...
笑了,雷军?搞这个!反正有钱高薪挖呗,国内得有多少企业比他强得多,没见谁出来做这个,这个行业里有好多有钱的主; wye11083 发表于 2013-11-24 22:16
你说的只代表你的想法。运动控制,隔离,等等,中国有那么一群热血青年是可以做的,关键是,没几个人能跟 ...
最大的难点有两个:
1、运动控制算法,每多一轴,难度就阶跃性上升;
2、配套的零件,电机,驱动,哪怕是机械件,我认为国内也做不到,敢说1mm以内的定位,累死他们; sisia 发表于 2014-3-13 16:44
问下楼主调试和维修这些机器人的工作怎么样,有前途吗
这个。。。。要怎么说呢,我个人感觉搞技术的,不专业都是只能解决温饱问题,我就是例子 kinsno 发表于 2014-3-13 17:14
说的太对了;
即便有人敢做,你光成本钱你就得和人家的销售价差不多了,关键是满足这些需求的电机和驱动,国 ...
的确是,就说换枪盘,国内都没有做(或者是做得好的)。主机厂都是上档次,质量好的 那个国产的奥凸慢刀削面机器人我看就挺不错的。 xly 发表于 2014-3-18 22:48
那个国产的奥凸慢刀削面机器人我看就挺不错的。
那个只是简单的1轴机械手,工业机械手都是多轴的,很多都是6轴联动,对软硬件要求很高的,要不然达不到精度,寿命。 ddqq 发表于 2013-11-24 18:27
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待 ...
别这样,楼主的这些图片都是通用6轴机器人,这是一款非常经典的机器人,这个机器人的成熟应用离不开日本的一家机器人厂商。请问仁兄你觉得发那科的机器人怎么样?日本的机器人学领先全球。尊重对手,我们才能走的更远。 kinsno 发表于 2014-3-13 17:18
最大的难点有两个:
1、运动控制算法,每多一轴,难度就阶跃性上升;
2、配套的零件,电机,驱动,哪怕是机 ...
正负0.44mm,做到了。3m的臂,1.0m半径的园 我们也一直没做机器人,机器人的控制部分价格卖不上去。 顶顶顶顶顶 支持楼主,机器人这块确实太冷了, 楼主有没有发那科或者是库卡的焊接机器人的资料啊,能否给点 mack 回去看 围观支持一下。。 zhengensong 发表于 2014-5-30 08:20
楼主有没有发那科或者是库卡的焊接机器人的资料啊,能否给点
我不玩这两个品牌的,不好意思 真是好酷呀
帅气呀。 都是过时的产品了,现在六轴机器人在工业上都很常见,比较时鲜的是双臂或多臂机器人,这个要配合视觉系统做闭环校准和智能识别控制的,只是图片没那么容易搞到,商业机密啊 LZ很强大。 工业机器人太大, 有没有较小型的动力用电机或者液压的那种 就是一些机器人,没意思啊 好壮观!!!!!!!! 曾经见过某研究单位做焊接机器人,就是直接买ABB的! 欣赏了,真酷 自动化,强 我们学校有西门子的机器人(手),可惜只是试验的,还有些问题~~~ 工业机械手 我喜欢 学学习习。。 机器人编程方面的怎么没人涉猎啊,是不是太难了,还是没几个人从事这个行业。 有没有个人搞6R机器人控制算法的,软件编程很难吗?有人研发吗 有空一起研究下ROS-Industrial 好多机器人手臂啊 呵呵 ddqq 发表于 2013-11-24 19:31
一般抓取50到100kG的六轴小机器人, 标准乞丐版配置15万到20万,有些公司可以有更低的进货价格,厂家都不 ...
有点搞不明白,你们机器人是买来的?那么相当于中间商转卖一下? 不知道算不算挖坟,看看多长长见识。感觉机器人这块都很赚的样子 楼主是干机器人工作吗 可靠性一项,全杀国产。 {:lol:}我觉得是因为没有相关的企业是真的做这个的,所以相关的人才技术的积累就没有。。。这确实是悲哀啊 看牛人聊天就感觉受用无穷 机器人编程越来越没有难度,没什么技术含量。
个人觉得,机器人推广,关键在于工装夹具,自动上下料这些实现。
另外,好的机器人,在高速运转下,运动轨迹应该与编程调试时,低速的保持调试一致。据说ABB这点最牛。 ddqq 发表于 2013-11-24 18:27
自动焊接设备?
那就是点焊和弧焊了
点焊就是给个启动信号的问题, 机器人到达位置,按一下按钮,延时或者等待 ...
中途打断回家,这个应该都有编码器的吧 都是工业机器人,都是大个子。比较关注服务型机器人,不过这块软件上还有好多问题不好解决。 ouyangchao 发表于 2013-11-24 18:19
我是自动焊接设备的
难得碰到一个同行 工业机器人和能行走的机器人区别很大 这个十几年前就在用了,ABB的很好用基本不用管理,小日本的和韩国的经常卡壳;不过什么时候把机械手改成机器人呢? chinaboy25 发表于 2016-7-8 09:16
这个十几年前就在用了,ABB的很好用基本不用管理,小日本的和韩国的经常卡壳;不过什么时候把机械手改成机 ...
你是说人形机器 小型机械手,爱普生的和Nachi的比较好用点,ABB和发那科的没有用过,像雅马哈、东芝这些牌子的,系统做的太难用了,精度、稳定性也很差 还是很帅的。 这些都是机械手吧
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