lzm2010 发表于 2013-11-30 20:57:00

lynx19890808 发表于 2013-11-30 19:39
呃 z哥…………

这个是AD13做的工程文件 主要参照了台湾大哥的工程 板子没有大问题 wifi功率比较大 给wi ...

老大，有没有原件清单啥的啊？

liubins715 发表于 2013-11-30 21:08:08

好东西，学习wifi的好文件

soniclidi 发表于 2013-11-30 21:40:10

再来顶一下

wind2100 发表于 2013-11-30 21:55:12

我也来顶一下 好项目

bygreencn 发表于 2013-11-30 22:46:17

lynx19890808 发表于 2013-11-30 12:13
!!! 哪有卖关子 最关键的飞控 上位机 连电路工程文件都马上要给了还叫卖关子啊？android那个小程序一共没 ...

支持，呵呵

棋间卒 发表于 2013-12-1 08:40:26

lynx19890808 发表于 2013-11-30 19:39
呃 z哥…………

这个是AD13做的工程文件 主要参照了台湾大哥的工程 板子没有大问题 wifi功率比较大 给wi ...

工程文件为何下载不了了

lynx19890808 发表于 2013-12-1 10:15:29

棋间卒 发表于 2013-12-1 08:40
工程文件为何下载不了了

昨天不知道啥情况 今天已修复链接

hxcnz 发表于 2013-12-1 12:54:14

标记一个！{:victory:}

fose 发表于 2013-12-1 13:55:25

楼主的万向节哪买的呀，有没有淘宝链接，测试起来很方便啊

lynx19890808 发表于 2013-12-1 14:02:03

fose 发表于 2013-12-1 13:55
楼主的万向节哪买的呀，有没有淘宝链接，测试起来很方便啊

淘宝上很多的 4*3mm的万向节

haistart 发表于 2013-12-1 23:24:45

还不到100楼吗？我顶。

zksniper 发表于 2013-12-2 10:53:56

请教楼主：

if(ex != 0.0f && ey != 0.0f && ez != 0.0f)      //这句话的作用？
   {
      // integral error scaled integral gain
      exInt = exInt + ex*Ki * halfT;                           //乘以采样周期的一半
      eyInt = eyInt + ey*Ki * halfT;
      ezInt = ezInt + ez*Ki * halfT;
      // adjusted gyroscope measurements
      gx = gx + Kp*ex + exInt;
      gy = gy + Kp*ey + eyInt;
      gz = gz + Kp*ez + ezInt;
   }


1.这段代码中if(ex != 0.0f && ey != 0.0f && ez != 0.0f)的作用是什么？这个AHRS算法我之前搞了好久没弄好，加上你代码中的这句就能用了，求教。。
2. exInt = exInt + ex*Ki * halfT;为何还要乘以采样周期的一半？

zengan007 发表于 2013-12-2 12:26:17

100都过了，200楼还会远么？求下位机程序！

lynx19890808 发表于 2013-12-2 13:11:00

zksniper 发表于 2013-12-2 10:53
请教楼主：




e 你一定是发错人了…………这段代码不是我的飞控中的……囧nnnnnnn

wanjun 发表于 2013-12-2 14:46:51

速度顶起，冲击200

zksniper 发表于 2013-12-2 15:12:10

lynx19890808 发表于 2013-12-2 13:11
e 你一定是发错人了…………这段代码不是我的飞控中的……囧nnnnnnn

好像确实发错了，没关系，帮你盖层楼。。。。。{:lol:}

lxl_lw 发表于 2013-12-3 01:01:16

猞猁，你的空心杯电机坏过没有呢？

sl961102 发表于 2013-12-3 17:21:57

确实不错，支持一下。

lukefan2008 发表于 2013-12-4 13:00:12

必须顶起，坐等100楼啊

chenwei0423 发表于 2013-12-5 08:55:31

必须顶起，坐等200楼。原理图整理了一下，楼主fsy和GND弄成一个网络了，要修改一下吧？LB和RB相关的MOS、接口、电阻放的位置好像也反了哇，没有程序不敢确认，但是网络标号和位置明显是不对的。

faith_2013 发表于 2013-12-5 09:56:10

lynx19890808 发表于 2013-11-30 19:39
呃 z哥…………

这个是AD13做的工程文件 主要参照了台湾大哥的工程 板子没有大问题 wifi功率比较大 给wi ...

谢谢楼主分享，下下来学习下。{:smile:}

lynx19890808 发表于 2013-12-6 21:14:18

lxl_lw 发表于 2013-12-3 01:01
猞猁，你的空心杯电机坏过没有呢？

飞的次数少 目前还没怀过……

lynx19890808 发表于 2013-12-6 21:17:07

chenwei0423 发表于 2013-12-5 08:55
必须顶起，坐等200楼。原理图整理了一下，楼主fsy和GND弄成一个网络了，要修改一下吧？LB和RB相关的MOS、接 ...

嗯 是的 这俩是一个网络了 不过没问题 AD乱给命名就命名成fsy了 MOS定义没有错 1234的标号和PWM的标号34确实有反 这个程序是必须得有辨别的 大哥看的果然仔细啊~哈哈~

yhybear0 发表于 2013-12-9 23:06:09

帮顶到200楼哦

大个给力 发表于 2013-12-10 10:58:25

必须挺啊

jdoushi 发表于 2013-12-10 11:45:59

上位机运行:台式机+usbWIFI 可以运行吗,到200楼公开时,android手机源码是体态控制的吗.
谢谢!

wade230506 发表于 2013-12-10 11:55:48

顶到200楼
赞一个！

qhdz 发表于 2013-12-10 13:01:35

顶到200楼
电机是直接焊在pcb板上了吗?

yu2008 发表于 2013-12-10 16:54:44

继续顶到200

xiayu0813 发表于 2013-12-10 17:20:09

学习了。。。帮顶

hex6703 发表于 2013-12-11 01:15:59

顶起，奉献光荣！

lxl_lw 发表于 2013-12-11 09:13:37

再看了一下，有点吃惊：716空心杯+46mm正反桨竟然可以拉动起飞重量40g的飞机！？

lynx19890808 发表于 2013-12-13 20:58:51

jdoushi 发表于 2013-12-10 11:45
上位机运行:台式机+usbWIFI 可以运行吗,到200楼公开时,android手机源码是体态控制的吗.
谢谢! ...

不是体感控制的 就是普通的两个摇杆 而已……其实大家不用纠结这个工程的……真的很简单 没几句话 200楼啥的不过是个噱 这个程序随便看两天android就写的了的

lynx19890808 发表于 2013-12-13 20:59:49

qhdz 发表于 2013-12-10 13:01
顶到200楼
电机是直接焊在pcb板上了吗?

电机是热熔胶粘在上面的

lynx19890808 发表于 2013-12-13 21:00:40

lxl_lw 发表于 2013-12-11 09:13
再看了一下，有点吃惊：716空心杯+46mm正反桨竟然可以拉动起飞重量40g的飞机！？ ...

嗯 拉得动 吼吼 但是飞不了多久了

act8811 发表于 2013-12-14 23:56:25

顶到200楼，android端的很需要呐
楼主早点释放出来吧，这么多人来捧场了

二次冷酷 发表于 2013-12-15 04:20:53

asha 发表于 2013-11-24 16:15
猞猁，赞你一个。哈哈

大神，对你的椭球磁阻加速度校正代码比较感兴趣，源代码付费购买么？什么价格呀，用的什么处理器？学生党，在matlab里面很容易就搞定了，下位机真不好弄，学习一下，请大神不要报高价哟。如果有多轴正交性校正算法就更好了
之前的号弄不见了，现在还不能pm，见谅了。

asha 发表于 2013-12-15 08:29:57

二次冷酷 发表于 2013-12-15 04:20
大神，对你的椭球磁阻加速度校正代码比较感兴趣，源代码付费购买么？什么价格呀，用的什么处理器？学生党 ...

额。C代码的我是实现了，用的STM32F103，价格有点贵，估计学生党买不起 。 至于你说的MATLAB很好实现，我是不赞同的 没那么简单。

lynx19890808 发表于 2013-12-15 12:26:29

本帖最后由 lynx19890808 于 2013-12-15 12:32 编辑

act8811 发表于 2013-12-14 23:56
顶到200楼，android端的很需要呐
楼主早点释放出来吧，这么多人来捧场了

好吧，我就不继续卖关子玩了，android端的程序真的很简单，放在附件中了，要注意摇杆是在view下实现的，4.0之前的SDK多点触控不支持起点在多个view下，所以工程基于4.0的sdk开发，如果手机是2.x版本的，可以改下API版本勉强用 但是就只能两只手交替操作了，非得让2.x也能用的可以仿照那堆商业的android遥控器，在一个view中画两个摇杆，这样就没问题了，但是不方便布局，不方便增加新的功能，比如我的那个LOGO的位置，其实是准备留给3D姿态显示或者摄像头的，这两个都是可实现的。对了 另外一点得提醒使用这段代码的同志们，这个代码中使用的UDP通信方式与常见的UDP通信方式有区别，由于楼主是j2ee出身，用了java.nio的非阻塞式的UDP通信，非阻塞式的编程会有些许有别于传统阻塞式的方式，性能优越却不是很方便，提醒大家注意。

楼主前段时间有点飞机玩多了，被老板抓到 安排了个工作量超大的任务，又没有时间弄飞机了……估计又要消失好久了……没有及时回复到大家见谅见谅啦~

这个帖子到此就可以自然的下沉了，哈哈，感谢大家的支持，如果以后还能抽出时间和精力的话楼主会重新做一版通用飞控，届时会想办法完善自适应和空间惯性闭环的控制 争取向室内定点迈进。其实做开源最希望得到的是大家使用以后的反馈，如果真的能有很多人用到我们开源的代码或内容，告诉他，反馈他一些使用中碰到的问题以及自己的一些改进措施，将是对作者最大的鼓舞。一个人闷头自己搞，注定一直都是一个人在战斗 ☺

act8811 发表于 2013-12-15 18:40:56

lynx19890808 发表于 2013-12-15 12:26
好吧，我就不继续卖关子玩了，android端的程序真的很简单，放在附件中了，要注意摇杆是在view下实现的，4 ...

楼主关于开源的想法真不错！！得赞一个！

wsm80828 发表于 2013-12-16 05:17:59

这个厉害

jdoushi 发表于 2013-12-17 09:31:59

非常感谢,支持!!!

hudiqi 发表于 2013-12-19 09:11:50

强烈支持，感谢楼主分享！

kingqb 发表于 2013-12-23 11:55:19

强烈支持啊 好东西

lukefan2008 发表于 2013-12-23 15:34:17

lynx19890808 发表于 2013-11-24 16:16
占楼发附件…………居然没抢到沙发…………

这里是java上位机的附件，里面有一个eclipse的工程和一个需要 ...

楼主，你这个为啥下载之后不能解压啊，显示文件数据错误

hex6703 发表于 2014-1-2 17:38:56

楼主，有空继续啊 ，还想问下你，你的四轴在4.1和4.2能建立WIFI连接吗？我也做了个类似的，但4.1以上的就连接不了，为什么啊？

benjamin3344 发表于 2014-3-8 22:34:37

看了这么多帖子 越看越乱。。。

zjt_taotao 发表于 2014-3-9 16:58:33

顶起来，这么NB！！！

zjt_taotao 发表于 2014-3-9 17:11:35

楼主在阿莫发的上位机附件与百度网盘的附件里面的是不是一样啊？
我看你在5楼发的附件貌似比你在网盘里面发的附件大啊！！避免重复下载！！

DoubleE 发表于 2014-3-10 21:38:19

这个必须要顶

tianqing324 发表于 2014-3-27 15:17:48

记号，这个必须要顶

dyxwxjdy 发表于 2014-3-30 14:49:37

万向节是4*3的，那个杆子的规格是多少呢？

sblpp 发表于 2014-4-1 21:29:57

谢谢楼主！
必须顶起啊！

xulipan511 发表于 2014-4-9 20:43:06

学习一下

jason520 发表于 2014-6-4 14:35:33

挺好的，继续支持！

yinnianlong 发表于 2014-6-29 19:19:26

硬件是STM32F4 是不是可以装上摄像头？

bygreencn 发表于 2014-6-29 20:32:05

爬楼真累，啥时候到200楼！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11

yinnianlong 发表于 2014-6-29 20:37:10


硬件是STM32F4 是不是可以装上摄像头？做成带摄像头的四轴航拍才爽

GunGun 发表于 2014-6-29 20:37:15

快200了！

wiser803 发表于 2014-6-29 20:55:56

lynx19890808 发表于 2013-12-6 21:14
飞的次数少 目前还没怀过……

怀过……二胎？{:lol:}

yinnianlong 发表于 2014-6-29 22:08:49



硬件是STM32F4 是不是可以装上摄像头？做成带摄像头的四轴航拍才爽？
大家对这个不感兴趣？

zhcj66 发表于 2014-7-2 21:09:55

yinnianlong 发表于 2014-6-29 22:08
硬件是STM32F4 是不是可以装上摄像头？做成带摄像头的四轴航拍才爽？
大家对这个不感兴趣？ ...

呵呵，对安装高清摄像头 实时画面回传比较感兴趣

zhcj66 发表于 2014-7-2 21:10:27

bygreencn 发表于 2014-6-29 20:32
爬楼真累，啥时候到200楼！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！11 ...

应该是快了

zhcj66 发表于 2014-7-2 21:12:20

lynx19890808 发表于 2013-12-15 12:26
好吧，我就不继续卖关子玩了，android端的程序真的很简单，放在附件中了，要注意摇杆是在view下实现的，4 ...

希望MDK工程发送完整 打开工程后什么都没有添加

SMC 发表于 2014-7-3 05:34:12

楼主，你PID控制中的误差角度的单位是弧度还是角度呢？
盼回复。

老衲人称秃驴 发表于 2014-7-16 16:45:15

楼主的pcb丝印层没有标注小元件的阻值啊什么的，焊接的时候怎么办

zfchustbuaa 发表于 2014-7-16 20:15:12

赞楼主。学习了。

流行所欲 发表于 2014-8-8 17:51:06

赞，多多交流！

Ai_evan 发表于 2014-8-8 17:53:19

我也顶一楼，帖子别沉了

ledatou 发表于 2014-8-8 18:33:04

掉渣天！！！

oner 发表于 2014-8-8 20:22:57

这个的确不错

linucos 发表于 2014-8-8 20:32:40

支持一下!!!!!

金天1994 发表于 2014-8-8 20:54:06

好东西啊！支持开源！

tangyutao1990 发表于 2014-8-9 00:22:20

精神上给予强力支持

fengyuxiaoxiao 发表于 2014-8-9 00:31:28

这个绝对要顶

哼嘿哈嘿哈 发表于 2014-8-10 14:30:05

顶一下楼主的开源精神！

wuyangisbest 发表于 2014-8-31 22:47:08

{:smile:}{:smile:}谢谢楼主分享。

tangbaiwen 发表于 2014-9-3 22:50:40

300 马上到啦。嘿嘿

kobe1217241530 发表于 2014-9-22 11:06:29

楼主很不错啊！

chwe1112 发表于 2014-9-24 15:20:12

顶起，刚刚开始关注四轴飞控设计

机器人天空 发表于 2014-9-24 15:28:44

火速占位{:titter:}

Robin_King 发表于 2014-9-24 15:40:13

最近进了几个玩具四轴，有个没陀螺仪的，飞起来到处漂，看它的四轴桨到中心的距离，不是很对称。有祖陀螺仪的相对好点。

steven_hee 发表于 2014-9-24 15:47:22

mark mark mark

dianziguan 发表于 2014-9-24 20:49:13

继续盖楼，加油

longlong105 发表于 2014-9-24 20:59:35

继续盖楼，加油

jacktau 发表于 2014-9-24 22:41:57

再加一层，更上一层楼，加油

eddy0616 发表于 2014-9-24 23:58:56


支持，加油{:biggrin:}

linux-0405209 发表于 2014-9-25 08:46:20

200楼~~快快

CrystalShell 发表于 2014-9-25 09:15:24

赞，考虑入手

CrystalShell 发表于 2014-9-25 09:15:40

赞，考虑入手

chinazhaoyl 发表于 2014-9-26 14:05:36

谢谢分享!

song157 发表于 2014-9-27 19:30:38

楼主好人

Tyron 发表于 2014-10-3 23:06:19

多谢楼主，为200楼贡献一份力量

pengtaoABC 发表于 2014-10-4 00:03:02

顶起 200楼{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

pengtaoABC 发表于 2014-10-4 00:03:18

198 {:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}

frank_88888 发表于 2014-10-4 00:10:31

199，顶起！{:smile:}{:smile:}

nnnkey 发表于 2014-10-4 00:12:22

好东西，学到不少。

richards 发表于 2014-10-4 00:46:03

楼主200 楼了 哈哈

翔宇 发表于 2014-10-4 10:30:34

下载留名，谢谢楼主的分享。

CHEN1986 发表于 2014-10-19 23:26:21

好东西要顶...
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查看完整版本: LynxFly科研用F4 9150 wifi小四轴开源啦~