头上两只角 发表于 2013-11-24 09:10:13

电磁组的 舵机 也是通过PID 调节的吗 数据是传感器返回来...


电磁组的 舵机 也是通过PID 调节的吗数据是传感器返回来...

xlxbangel 发表于 2013-11-24 13:08:23

不然你想用什么调

VVVVIP123 发表于 2013-11-24 13:46:38

你是说电磁舵机吗？，如果是电磁舵机的话，没有角度反馈的，直接pwm控制

头上两只角 发表于 2013-11-24 14:33:58

VVVVIP123 发表于 2013-11-24 13:46
你是说电磁舵机吗？，如果是电磁舵机的话，没有角度反馈的，直接pwm控制

这么犀利。

VVVVIP123 发表于 2013-11-24 14:39:32

头上两只角 发表于 2013-11-24 14:33
这么犀利。

开环控制，没有反馈信号，好一点的就用直线舵机，在好点就用标准舵机

661球 发表于 2013-11-24 16:13:36

舵机是直接控制的吧

FSL_TICS_Robin 发表于 2013-11-26 09:59:29

你那电磁组的舵机本身不带反馈信号输出的，以前我们有将舵机中信号用导线引出来闭环控制，否则就是开环啦。
因为你没一个检测环节去查看舵机打角是否真正执行到了你输出的控制值。

头上两只角 发表于 2013-11-26 16:25:53

FSL_TICS_Robin 发表于 2013-11-26 09:59
你那电磁组的舵机本身不带反馈信号输出的，以前我们有将舵机中信号用导线引出来闭环控制，否则就是开环啦。 ...

那转弯的大小 就得自己慢慢调试了吧。。。   PID 只能控制速度稳定？

FSL_TICS_Robin 发表于 2013-11-27 11:49:36

头上两只角 发表于 2013-11-26 16:25
那转弯的大小 就得自己慢慢调试了吧。。。   PID 只能控制速度稳定？

具体PID应用你得去找专门资料了。
智能车有个专门论坛，里面很多讨论小车控制算法怎么做的

VVVVIP123 发表于 2013-11-27 14:54:34

你直接调pwm值，就会出不同的角度，只是最好要有负载，不然看起来跟开关信号的差不多

头上两只角 发表于 2013-11-27 22:27:58

很好 谢谢大家的回帖。

jinyi7016 发表于 2015-2-25 13:11:22

舵机控制 ，还在摸索

wyudcl 发表于 2015-7-4 00:46:39

舵机闭环控制怎么搞的？

337881256 发表于 2015-7-11 14:16:52

可以加上陀螺仪实现闭环.
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